Программируемый робот-собака WHEELTEC BeeDog

Технические характеристики WHEELTEC BeeDog

Плата управления	Jetson Nano
Среда разработки	Ubuntu18.04
Микроконтроллер	STM32F405RGT6 + GD32F103RCT6
Двигатель	планетарный мотор-редуктор MD36N, 35 Вт
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	0.2 м/с
Монтажный кронштейн для двигателя	L-образная опора
Максимальный угол подъема	8°
Нулевая калибровка	механическая калибровка по умолчанию
Управление	мобильное приложение, пульт дистанционного управления
Функциональные возможности	дистанционное управление, ходьба, следование за предметом
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4K с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Декодирование видео	4K с частотой 30 Гц (H.264/H.265) 2 x 4K с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	MIPI CSI
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, GPIO
Характеристики камеры глубины Astra Pro
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Импульсов на оборот	500
Датчик	GMR
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	DC 5.5, Т-образный штекер
Ток разряда	15 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Вес нетто	10,2 кг
Вес брутто	14,5 кг
Габариты	480 x 331,2 x 231,4 мм
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	двигатель MD36NP27P - 8 шт
	монтажный кронштейн для двигателя - 8 шт
	элементы корпуса - 1 комплект
	ножки из алюминиевого сплава - 4 шт
	резиновые накладки на ножки - 4 шт
	мембранная муфта - 4 шт
	подшипники - 1 комплект
	отладчик stlink - 1 комплект
	отладочный кабель - 1 шт
	ремень ГРМ - 8 шт
	зарядное устройство 24 В, 2 А - 1 шт
	контроллер STM32F405RGT6 - 1 шт
	контроллер GD32F103RCT6 - 1 шт
	MOS-привод - 4 шт
	OLED дисплей - 2 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog

WHEELTEC BeeDog – это программируемый робот-собака, конструктор применяется для обучения основам робототехники, демонстраций новых технологий, самостоятельных проектов и других задач. Робособаки, такие как BeeDog, становятся всё популярнее в сфере образовательных товаров, сочетая функциональность с интерактивным форматом обучения.

В основе работы модели лежит плата управления Jetson Nano, которая позволяет выстроить гибкий продуманный функционал с тем чтобы пользователь мог приспособить устройство под конкретные цели. Этот интерактивный гаджет особенно подходит для ребенка: простое программирование и наглядные результаты мотивируют к изучению робототехники.

Планетарный мотор-редуктор обеспечивает грузоподъёмность до трёх килограммов, что делает возможной перевозку небольших предметов – функция может быть полезной в быту или даже в профессиональной деятельности.

Среди ключевых преимуществ модели стоит отметить:

• Совместимость с деталями из каталога WHEELTEC для апгрейда;
• Надёжность конструкции, подтверждённую тестами в течение года;
• Хороший баланс между ценой и возможностями для начинающих инженеров.

Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog способна работать автономно на протяжении длительного времени ввиду ёмкого энергоэффективного аккумулятора, выполняя сложные задачи, требующие продолжительных непрерывных действий. Робособаки этой серии не просто игрушка, а полноценный инструмент для развития навыков — их часто выбирают для школ и кружков.

Элемент питания также повышает стабильность устройства, минимизируя перепады производительности.

Управляется дистанционно: с помощью мобильного приложения или пульта, помимо ходьбы, поддерживается следование за предметом. Корпус модели выполнен из алюминиевого сплава. Многих интересует, сколько стоит такая «умная собачка»: цена остаётся конкурентной благодаря оптимизации производства.

Форма собаки делает робота привлекательным для игры, что вызывает интерес у пользователей всех возрастов, помогая в развитии социальных навыков. Робособаки WHEELTEC можно купить не только как учебный товар, но и как оригинальный подарок для ребенка — яркий дизайн и отзывчивое управление нравятся даже дошкольникам.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.