Робот на гусеничном шасси WHEELTEC tracked vehicle ROS

Технические характеристики WHEELTEC tracked vehicle ROS

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	4 кг
Максимальная скорость	1 м/с
Привод	двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией)
Колеса	гусеничное шасси из алюминиевого сплава
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Разрешение угла	0.8°
Частота измерения	10 Гц
Частота дискретизации	4500 Гц
Тип приводного двигателя	бесщеточный двигатель
Принцип работы	TOF
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты	268 x 268 x 164 мм
Вес	~ 2540 г
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	лидар – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	мотор MG513 – 2 шт
	шасси - 1 шт
	разъем L-типа - 6 шт
	тяговая пружина - 8 шт
	колесный модуль - 10 шт
	кронштейн двигателя - 2 шт
	боковая панель - 2 шт
	шатун - 8 шт
	колесный модуль - 2 шт
	гусеничное шасси - 2 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC tracked vehicle ROS

Робот на гусеницах WHEELTEC tracked vehicle ROS

WHEELTEC tracked vehicle ROS – это программируемый робот на гусеничном ходу, который поддерживает функцию движения по заданной траектории.

Модель разработана с применением платы Jetson Nano, которая располагает памятью на 4 Гб, поддерживая большой список разъёмов подключения.

Предусмотрено дистанционное управление с помощью мобильного приложения: используется дистанционный контролёр PS2. Интерфейс модели поддерживает лидар, приводится сканирование на 360 °, благодаря чему на борт поступает информация обо всех объектах поблизости.

Робот на гусеницах WHEELTEC tracked vehicle ROS оборудован надёжным бесщёточным двигателем, имеющим большой запас хода.

Проходимость и устойчивость в процессе движения обеспечивается приводом в виде двухколёсного гусеничного механизма. Ввиду независимой подвески каждое колесо двигается отдельно, что смягчает колебания на поверхностях с неровностями.

Надлежащий уровень амортизации снижает риск поломок и увеличивает срок службы модели.

Шасси и корпус выполнены из алюминиевого сплава, который делает конструкцию надёжной и долговечной. Может перевозить до четырёх килограммов полезного груза.

Питание робота осуществляется при помощи ёмкого аккумулятора, что обеспечивает длительную автономную работу.