Гусеничный робот WHEELTEC Tracked vehicle ROS с сенсорным экраном

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC tracked vehicle ROS

Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS
Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	4 кг
Максимальная скорость	1 м/с
Привод	двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией)
Колеса	гусеничное шасси из алюминиевого сплава
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Дисплей	7 дюймов, сенсорный дисплей (съемный)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 раз/с
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5.5 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты	270 x 270 x 160 мм
Вес	~ 2540 г
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	лидар – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	беспроводная клавиатура (с функцией мыши) – 1 шт
	мотор MG513 – 2 шт
	шасси - 1 шт
	разъем L-типа - 6 шт
	тяговая пружина - 8 шт
	колесный модуль - 10 шт
	кронштейн двигателя - 2 шт
	боковая панель - 2 шт
	шатун - 8 шт
	колесный модуль - 2 шт
	гусеничное шасси - 2 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Функциональные возможности робота WHEELTEC

Робот на гусеничном ходу WHEELTEC Tracked Vehicle ROS с сенсорным экраном — передовое устройство, способное выполнять широкий спектр задач на различных типах территорий. Оборудованный современным микрокомпьютером NVIDIA Jetson Nano, он обладает достаточной мощностью и гибкостью для решения разнообразных задач.

Движение в любых направлениях

Гусеничный механизм обеспечивает плавное и устойчивое движение по любой поверхности. Благодаря независимой подвеске и амортизации двухколёсного гусеничного шасси из алюминиевого сплава, бот может преодолевать неровности с препятствиями, обеспечивая стабильность передвижения во время работы.

Дистанционное управление

Роботом можно управлять удалённо с помощью беспроводного контроллера PS2, который позволяет задавать его движения, манёвры, скорость. Это удобно в случаях, когда оператору необходимо точно контролировать перемещение в условиях, где присутствует опасность или нужна высокая точность.

Передача изображения через приложение

Робот оснащён камерой с возможностью передачи видеопотока на смартфон или планшет оператора. Вы сможете наблюдать за происходящим в реальном времени и контролировать бота, даже если он не находится в прямой видимости.

Восприятие местности на 360°

Благодаря лидару с круговым сканированием на расстояние до 12 метров устройство может воспринимать окружающую местность на 360 градусов. Это позволяет ему обнаруживать препятствия, избегать столкновений, выполняя задачи автономно.

Автопилот и движение по заданной траектории

Робот может быть запрограммирован для автономного выполнения задач. Вы можете задать определённую траекторию или последовательность действий, и он будет выполнять их без участия оператора.

Сенсорный экран

WHEELTEC Tracked Vehicle ROS оборудован съёмным сенсорным дисплеем диагональю 7 дюймов, который отображает данные для последующего анализа, полученные с его датчиков, позволяет управлять роботом, а также настраивать параметры работы. Это удобное средство взаимодействия с устройством, которое облегчает программирование и контроль.

Программируемые алгоритмы

Робот на базе ROS (Robot Operating System) предоставляет широкие возможности для программирования и настройки его функций. Разработчики могут использовать мощный инструментарий ROS для создания собственных приложений, алгоритмов и систем управления, чтобы адаптировать устройство под конкретные задачи.

Гусеничный робот на ROS с сенсорным экраном представляет собой гибкое решение для различных сценариев использования, будь то исследования в труднодоступных местах, автономное перемещение по сложной местности или выполнение специфических задач. Модульность и возможности программирования делают его отличным выбором для разработчиков, исследователей и любителей робототехники, открывая новые горизонты применения автономных или управляемых роботизированных систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.