Робот на всенаправленных колесах ROS WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1.1 м/с
Грузоподъёмность	50 кг
Колёса	127 мм
Мотор	MD60, 100 Вт
Лидар	M10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара M10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	30 метров
Частота измерения	12 Гц
Частота дискретизации	20 000 Гц
Разрешение по углу	0.22°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	557 x 477 x 88 мм
Вес брутто	25,8 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины – 1 шт
	колеса – 3 шт
	нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 3 шт
	металлическая фланцевая муфта - 3 шт
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица робоплатформ WHEELTEC R550

Робот на всенаправленных колесах WHEELTEC R550: Мобильная платформа для ROS-разработки

WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS представляет продвинутую мобильную платформу, созданную для исследований и разработок в области робототехники. Оснащенный тремя всенаправленными колесами, этот всенаправленный робот ROS способен мгновенно двигаться в любом направлении, сохраняя при этом произвольную ориентацию в пространстве. Его преимущество — полная интеграция со средой разработки Robot Operation System (ROS), что открывает возможности для программирования сложного поведения, навигации и автономной работы.

Ключевые возможности платформы:

• Маневренность и точность. Всенаправленная ходовая часть обеспечивает непревзойденную подвижность в ограниченном пространстве.
• Мощная вычислительная база. Плата Jetson Nano 4 ГБ с процессором Arm A57 легко справляется с обработкой данных с датчиков и запуском алгоритмов SLAM.
• Всестороннее восприятие окружающей среды. Сканирование лидара на 360° с дальностью до 30 метров и камера глубины формируют детальную 3D-карту пространства.
• Автономная навигация. Робот способен не только избегать препятствий, но и выполнять сложную функцию движения по заданной траектории.
• Прочная алюминиевая конструкция и грузоподъемность до 50 кг позволяют использовать его как основу для серьезных исследовательских проектов.

Этот всенаправленный робот подходит для изучения и реализации алгоритмов автономной навигации, компьютерного зрения и одновременной локализации и картографирования (SLAM). Среда разработки ROS предоставляет все необходимые инструменты и библиотеки, значительно ускоряя процесс разработки. Будь то задачи доставки в лаборатории или симуляции промышленных сценариев, R550 служит надежной и многофункциональной базой.

Области применения:

• Образовательные цели в вузах и технических кружках.
• Научные исследования в области мобильной робототехники и ИИ.
• Тестирование и отладка алгоритмов автономного вождения.
• Прототипирование сервисных и логистических роботов.

Робот на omni колесах WHEELTEC R550 — это не просто платформа, а универсальный инструмент для инноваций. Его способность к точным маневрам и интеграция с ROS делают его выбором для тех, кто хочет создавать роботов будущего уже сегодня.