Комплект для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot с дисплеем и HD камерой (без контроллера Jetson Nano)

Технические характеристики Yahboom ROS Transbot Robot с HD камерой

Особенности	передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения
Характеристики камеры Astra Pro Depth
Точность	1 м: ± 3 мм
Разрешение	1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps
Чип обработки	MX400
Поле зрения	H 58.4° x V 45.7°
Поле зрения RGB	H 66.10° x V 40.2°
Дальность	0.6 - 8 м
Потребляемая мощность	<2.5 Вт
Характеристики HD-камеры
Формат изображения	YUV/MJPG
Количество мегапикселей	2 мп
Разрешение видео	320х240, 640х480, 1280х720, 1920х1080
Объектив	f/2.8 мм
Поле зрения	80 ~ 120° (зависит от разрешения видео)
Частота кадров	30 ~ 120 fps
Ток в режиме сна	< 10 мА
Рабочий ток	<200 мА
Рабочее напряжение	DC 5 В
Интерфейс	USB 2.0
Рабочая температура	0 - 65 °C
Температура хранения	-20°C ~ +60°C
Характеристики лидара
Модель	A1M8
Сценарий работы	сканирование и позиционирование внутри помещений
Угловое разрешение	<1°
Ток питания	100 мА
Напряжение	5 В
Потребление электроэнергии	0.5 Вт
Радиус сканирования	360°
Радиус измерения	0.15 м - 12 м
Частота сканирования	5.5 Гц - 10 Гц
Точность измерения	±1% (≤ 3м) ±2% (≤ 3 - 5м) ±2.5% (≥ 5м)
Характеристики манипулятора
Максимальный угол	300° ±15°
Напряжение	6 - 7.4 В
Крутящий момент	15 кг*с*см / 7.4 В
Скорость реакции	0.3 сек / 60° 7.4 В
Тип сервопривода	сервопривод последовательной шины
Вес	50 г
Характеристики мотора
Тип мотора	щеточный, с постоянным магнитом
Напряжение	12 В
Мощность	< 4 Вт
Ток	0.3 А
Передаточное число двигателя	1:56
Крутящий момент при заблокированном роторе	8.3 кгФ*см
Крутящий момент	6.5 кгФ*см
Cкорость перед замедлением	12000 об/мин
Скорость после замедления	205 ±10 об/мин
Выходной вал	D-образный, 6 мм диаметр
Количество строк	11
Тип интерфейса	PH 2.0
Характеристики батареи
Емкость	4400 мАч
Номинальный ток разряда	8.8 А
Максимальный ток разряда	10 А
Защита	от перегрузки, короткого замыкания
Размер	68 x 55 x 37 мм
Вес	300 г
Зарядное устройство	12.6 В, 800 мА
Общие характеристики
Материал корпуса	алюминий
Питание	2 аккумуляторные батареи 4400 мАч (12,6 В)
Время работы	~ 120 мин
Габариты изделия	180 x 172 x 210 мм
Габариты упаковки	425 х 315 х 310 мм
Вес брутто	7,55 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano 4GB Developer Kit (SUB)
Комплектация
	шасси - 1 шт
	плата расширения – 1 шт
	крепление для лидара - 1 шт
	джойстик - 1 шт
	держатель для мобильного телефона - 1 шт
	зарядное устройство - 1 шт
	кабели – 1 комплект
	кабель microUSB – 1 шт
	кабельный хомут – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	механический код и шашечная бумага – 1 шт
	комплект деталей - 3 комплекта
	oled экран - 1 шт
	батарейный блок - 1 шт
	батарейный корпус - 1 шт
	кабель MicroUSB - 1 шт
	лидар - 1 шт
	камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт
	опора камеры глубины - 1 шт
	фиксированный кронштейн для камеры глубины - 1 шт
	манипулятор - 1 шт
	быстросъемный фиксатор - 1 шт
	крепежная пластина - 1 шт
	комплект проводов - 1 шт
	руководство по эксплуатации – 1 шт
	упаковочная коробка - 1 шт

Обратите внимание: плата Jetson Nano в комплект не входит.

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов Yahboom

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot с дисплеем и HD камерой

Yahboom ROS Transbot с лидаром и HD-камерой — это программируемое сборное устройство для исследований и разработок в сфере робототехники. Входящие в комплектацию детали позволят собрать робота (танк) в алюминиевом корпусе.

Особенности Yahboom ROS Transbot:

• передача видео в режиме онлайн — позволяет удаленно наблюдать за окружением;
• автопилот — поддерживает автономное передвижение;
• отслеживание объектов — способен следить за движущимися предметами;
• распознавание лиц — идентифицирует людей в поле зрения камеры;
• отслеживание цветов — различает и следует за объектами определенного цвета;
• обнаружение контуров предметов — может ориентироваться в пространстве;
• избегание столкновений — не врезается в препятствия при движении.

Основу платформы составляет камера Astra Pro Depth с разрешением до 1280x1024, которая обеспечивает точность измерения глубины ±3 мм на расстоянии 1 м и работает в диапазоне 0,6 - 8 м.

Лидар A1M8 выполняет 360-градусное сканирование для измерения расстояния. Манипулятор робота обладает хорошей гибкостью и способен вращаться практически на полный круг, обеспечивая доступ к объектам под различными углами и в широком пространстве. Скорость реакции 0.3 сек / 60 градусов при напряжении 7,4 В свидетельствует о быстром и точном позиционировании.

Такой набор для самостоятельной сборки роботов помогает развивать следующие навыки:

• работы с элементами современной мехатроники;
• программирования в системе ROS (Robot Operating System);
• обработки информации с сенсоров и камер;
• настройки компьютерного зрения и машинного обучения;
• работы с микрокомпьютерами и встраиваемыми системами.

Yahboom ROS Transbot представляет собой полезную платформу из прочного материала для образования и экспериментов.

Два аккумулятора емкостью 4400 мАч дают до 120 минут автономной работы. Компактное исполнение и вес 7,55 кг делают робота маневренным и устойчивым при движении.