Робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm (конструктор)
Код товара: 3034
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ZYMiniArm
Характеристики робота ZYMiniArm | |
Управляющий контроллер |
плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) |
Управление | управление через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth |
Программирование | среда разработки Arduino IDE |
Степень свободы (DOF) | 4 |
Функциональные возможности | захват, перемещение различных небольших предметов, 4-х осевое перемещение, поддержка сервопривода 180° |
Характеристики контроллера UNO R3 | |
Микроконтроллер | ATmega328 |
Рабочее напряжение | 5 В |
Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
Аналоговые входы | 6 |
Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
Тактовая частота | 16 МГц |
Характеристики сервопривода SG90 | |
Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
Скорость без нагрузки |
0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
Вращающий момент при заторможенном роторе |
1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
Вес |
9 г |
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 | |
Входное напряжение | DC 3.6 ~ 6 В |
Максимальное напряжение | 7 В |
Потребление тока |
около 50 мА |
Дальность действия |
до 10 м |
Стандарт |
Bluetooth 2.0 + EDR |
Связь |
UART (RX, TX) |
Защита | от обратной полярности |
Контакты |
EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд |
Материал | FR4 |
Диапазон рабочих температур |
-20 +70 °С |
Габариты |
37 х 15 х 3 мм |
Общие характеристики | |
Материал | акрил и металл |
Размер основания | 145 x 95 мм |
Длина верхней руки | 88 мм |
Длина нижней руки | 92 мм |
Общая длина рукоятки | 220 мм |
Ширина зажима захвата | 39 мм |
Вес НЕТТО | ∼ 450 г |
Комплектация: | |
![]() |
плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт |
![]() |
сервопривод TowerPro SG90 – 4 шт |
![]() |
Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт |
![]() |
набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора – 1 шт |
![]() |
пошаговая инструкция по сборке мобильного робота на русском языке – 1 шт |
![]() |
плата расширения сервопривода – 1 шт |
![]() |
ключ М3/М2 – 1 шт |
![]() |
набор крепежных элементов: винт М3 х 6 мм – 18 шт винт М3 х 10 мм – 10 шт винт М3 х 12 мм – 18 шт винт М3 х 16 мм – 6 шт гайка М3 - 24 шт гайка М3 - 10 шт стойка М3 х 10 мм - 4 шт стойка М3 х 25 мм - 4 шт |
![]() |
соединительные провода 4P (мама-мама) – 1 шт |
![]() |
хомут – 1 шт |
![]() |
удлинительный кабель 15 см - 1 шт |
![]() |
резиновые ножки - 4 шт |
Электронный конструктор робот-манипулятор "Механическая рука"
Представляем Вашему вниманию интересный робототехнический набор - ZYMiniArm (конструктор). Робот-манипулятор представляет собой комплект деталей для сборки робота имеющего "механическую руку", закрепленную на неподвижном основании.
Это классическая модель, вдохновленная промышленными роботами, с 4 степенями свободы, что позволяет легко захватывать и перемещать различные малогабаритные предметы. Разработаны такие роботы, чтобы выполнять повторяющиеся действия вместо человека, а также сложные, а порой опасные операции, превосходят как в скорости, так и в точности выполнения однообразной работы.
В набор входит подробная инструкция по сборке на русском языке, а также:- корпус,
- винты,
- гайки,
- сервомоторы,
- Bluetooth модуль,
- контроллер, совместимый с Arduino
Набор будет интересен всем возрастам, как при занятиях в кружках робототехники, так и самостоятельном погружении в захватывающий мир искусственных технологий.
![робоплатформа Robot Car робот Yahboom Robot Car](/img/UT70A/mekhanicheskaya_ruka_zyminiarm_756.jpg)
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Беспроводное управление с помощью джойстика PS2
Программирование: среда разработки Arduino IDE
Управление двигателем: драйвер моторов L293D
Стабилизатор напряжения: 7805