Yahboom MicroROS Car Standart на базе ESP32, совместимого со средой разработки Arduino IDE

Технические характеристики Yahboom MicroROS Car Standart

Контроллер	ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2
Cовместимые с платформой Arduino	есть
Управление	посредством стандарта Wi-Fi / Bluetooth из мобильного приложения со смартфона
Характеристики контроллера
Количество контактов	41
Тактовая частот	240 МГц
SRAM	512 Кб
PSRAM	2 Мб
Рабочее напряжение	3 - 3,6 В
Количество GPIO	36
Коммуникационный интерфейс	SPI, 12S, 12C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD
Рабочая температура	-40 - 85 ℃
Характеристики лидара
Угол сканирования	360°
Точность измерения угла	0,8°
Устойчивость к свету	30 клюкс
Уровень защиты	IP5X
Радиус	12 м
Скорость связи	230400
Источник питания	5 В
Поддержка Windows	есть
Частота дискретизации	4500 р / с
Частота сканирования	7 - 15 Гц
Габариты	37,7 х 37,5 х 33 мм
Минимальное измеримое расстояние	0,03 м
Коммуникационный интерфейс	UART
Поддержка ROS	есть, ROS 1/2
Характеристика аккумулятора
Объем	2000 мАч
Максимальный ток	20 А
Номинальный ток	15 А
Длина кабеля	150 мм
Номинальное напряжение	7,4 В
Максимальное напряжение	8,5 В
Защита от перегрузки	есть
Защита от короткого замыкания	есть
Защита от перезаряда	есть
Характеристики двигателя
Номинальное напряжение	7,4 В
Номинальный ток	< 0,65 А
Крутящий момент остановки	> 1 кг / см
Номинальный крутящий момент	> 1 кг / см
Скорость перед замедлением	9000 об / мин
Скорость после замедления	450 об / мин
Номинальная мощность	4,8 Вт
Вес	70 г
Характеристики антенны
Частота	2,4 ГГц
Усиление	3 дБи
Расстояние передачи	20 м
Напряжение	5 В
Питание	20 мА
Режима STA	есть
Интерфейс	GND, TXD, RXD
Габариты	48 х 37,5 х 14 мм
Расстояние передачи	18,6
Общие характеристики
Материал	анодированный алюминиевый сплав
Время автономной работы	5 ч
Габариты изделия	198 х 124 х 53 мм
Вес	905 г
Комплектация:
	лидар – 1 шт
	контроллер – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	двигатель – 4 шт
	колесо – 4 шт
	адаптер питания – 1 шт
	комплект аксессуаров – 1 шт
	антенна – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	руководство пользователя – 1 шт
	нижнее основание – 1 шт
	верхнее основание – 1 шт
	передняя крышка – 1 шт
	защитная пластина – 1 шт

Робот Yahboom MicroROS Car Standart на базе ESP32

Робот Yahboom MicroROS Car Standart соединяет обширный функционал с простотой программирования, что делает модель популярной как среди начинающих, так и опытных энтузиастов робототехники.

Какие особенности выделяют эту модель?

Этот робот, совместимый с платформой Arduino, оснащён контроллером ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2. Тактовая частота в 240 МГц обуславливает быструю обработку данных, благодаря чему робот оперативно реагирует на команды. Мощный контроллер помогает выполнять сложные вычислительные задачи, необходимые для автономной навигации.

В чём преимущества платформы Arduino для данного робота?

Предлагаемый робот на arduino отличается доступностью программирования даже для новичков. Среда Arduino IDE располагает понятным интерфейсом, обширной документацией, готовыми библиотеками. Модель поддерживает нужную гибкость при разработке проектов разной сложности, доступно большое сообщество разработчиков.

Какие варианты управления предусмотрены?

Робот поддерживает управление через Wi-Fi, а также Bluetooth-соединения. Wi-Fi связь помогает контролировать устройство на значительном расстоянии.

Что входит в комплектацию MicroROS Car Standart?

Среди компонентов набора:

• лидар для точного определения препятствий и построения карты окружения;
• основной контроллер на базе ESP32;
• аккумулятор для автономной работы;
• адаптер питания для зарядки;
• набор аксессуаров для сборки и модификации.

Для каких задач больше подходит этот робот?

MicroROS Car Standart будет полезен для:

• образовательных целей при изучении робототехники и программирования;
• разработки прототипов автономных устройств;
• экспериментов с компьютерным зрением;
• практического освоения ROS (Robot Operating System);
• участия в любительских соревнованиях роботов.

Обзорная таблица робот-машинок Yahboom MicroROS

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.