Гусеничный робот WHEELTEC на Raspberry Pi 5 (4 ГБ)

Технические характеристики WHEELTEC

Среда разработки	Ubuntu18.04
Шасси	гусеничное, из алюминиевого сплава с независимым подвесом и амортизацией
Грузоподъёмность	до 4 кг
Максимальная скорость	1 м/с
Время работы	5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с)
Камера	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Датчики	лазерный лидар, датчик Холла
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функции	дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д.
Характеристики платы Raspberry Pi 5
Центральный процессор (CPU)	ARM Cortex-A76 64-бит, 4 ядра, 2,4 ГГц
Графический процессор (GPU)	VideoCore VII GPU @800 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI (макс. разрешение 4K@60)
Видеодекодирование	H.265 (4K@60)
Сетевой интерфейс	Gigabit Ethernet / Wifi 802.11ac
GPIO / выводы	да
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Потребляемая мощность	25 Вт (5В / 5А)
Питание	5В
Характеристики лидара N10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 м
Частота сканирования	6–12 Гц (настраиваемая)
Частота выборки	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, яркость
Угловое разрешение	0,4 – 0,8° (настраиваемое)
Светоустойчивость	60K Люкс (подходит для помещений)
Тип интерфейса	последовательный порт (UART)
Принцип работы	TOF (время пролета)
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4,32 Вт
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	~ 0,1 Н*м
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (GMR-энкодер)
Тип	GMR
Редукция (передаточное число)	1 : 30
Номинальное напряжение	12 В
Номинальный крутящий момент	1 кг·см
Номинальный ток	360 мА
Номинальная мощность	4,32 Вт
Пиковый крутящий момент	4,5 кг·см
Пиковый ток	3,2 А
Общие характеристики
Питание	5100 мАч, 12 В
Габариты	270 x 270 x 187 мм
Вес брутто	4,35 кг
Комплектация
	робот в сборе - 1 шт
	блок питания - 1 шт
	провод USB - USB-C – 1 шт
	картридер microSD – 1 шт
	беспроводной контроллер – 1 шт

Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по сборке и программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот-танк WHEELTEC на гусеничном ходу: мощь и автономия в одном устройстве

Гусеничный робот-конструктор WHEELTEC на базе Raspberry Pi 5 (4 ГБ) — это инженерная платформа для решения задач в условиях сложной местности. В отличие от колесных аналогов, его алюминиевое шасси с независимой амортизацией и двигатели MG513 (12 В, 360 мА) обеспечивают проходимость по песку, траве и бетону.

Особенности

• Гусеничный механизм: Высокая устойчивость на песке, траве, бетоне и уклонах до 8°.
• Камера глубины Astra Pro RGBD: Сканирование пространства в реальном времени (диапазон 0,6–4 м) для построения карт и обхода препятствий.
• Моторы MG513: Крутящий момент ~0,1 Н·м и передаточное отношение 1:30 обеспечивают баланс между скоростью и силой.
• Микроконтроллер STM32F103VET6: Точное управление движением и синхронизация данных с датчиками.
• Мобильное управление: Работа через приложение, PS2-джойстик или CAN-интерфейс.

WHEELTEC сочетает Ubuntu 18.04 и поддержку ROS (Robot Operating System) для реализации алгоритмов навигации, сопровождения объектов и автономного принятия решений. Его лазерный лидар N10P сканирует окружающую среду на 360° с дальностью до 25 м, а Wi-Fi 2,4/5 ГГц и Bluetooth 5.0 позволяют передавать данные в реальном времени. Время автономной работы — до 5,5 часов при нагрузке 1 кг, что критично для долгих экспедиций или наблюдения за территорией.

Преимущества и возможности

• Проходимость: Гусеница с амортизацией преодолевает препятствия, где колеса бесполезны.
• Модульность: Возможность добавления термодатчиков, датчиков газа или камер для специализированных задач.
• Точность: Энкодеры 390 импульсов/оборот и лидар N10P гарантируют корректное позиционирование.
• Долгий срок службы: Алюминиевый каркас и защита от перегрева увеличивают надежность в полевых условиях.

WHEELTEC — это не просто робот-танк, а инженерная платформа для создания инновационных решений. Его способность к автономии, точность лидара и совместимость с ROS делают его незаменимым в лабораториях, на производстве и даже в сельском хозяйстве.