Трехколесный робот WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS с контроллером для управления

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1.1 м/с
Грузоподъёмность	50 кг
Колёса	127 мм
Мотор	MD60, 100 Вт
Лидар	N10
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота измерения	10 Гц
Частота дискретизации	4500 Гц
Разрешение по углу	0.8°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	557 x 477 x 88 мм
Вес	13 кг
Комплектация
	плата Raspberry Pi 4B – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины – 1 шт
	колеса – 3 шт
	нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 3 шт
	металлическая фланцевая муфта - 3 шт
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Всенаправленный робот WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS

WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS — это всенаправленная платформа на базе Raspberry Pi 4B, специально разработанная для профессионального использования и задач в сфере робототехники. Комплект оснащен процессором ARM Cortex-A72 и 4 ГБ оперативной памяти, что гарантирует производительность и выполнение сложных задач, таких как построение траекторий, обнаружение объектов и предотвращение столкновений.

Робот с контроллером способен передвигаться во всех направлениях, обеспечивая обзор на 360 благодаря лидару N10, который сканирует пространство на расстоянии до 25 метров. Оснащенная камера глубины Astra Pro RGBD позволяет роботу точно распознавать окружение, что делает его подходящим для задач анализа местности. Управление осуществляется через мобильное приложение и беспроводной контроллер, что добавляет удобства и гибкости в эксплуатации.

Особенности R550 включают скорость движения до 1.1 м/с и грузоподъемность до 50 кг, что делает его подходящим для разнообразных задач. Батарея емкостью 5000 мАч при напряжении 22.2 В обеспечивает автономную работу до 3.5 часов, что подходит для продолжительных операций. Прочный алюминиевый корпус не только защищает компоненты, но и придает роботу эстетичный, современный вид.

Комплектация включает все необходимые для сборки компоненты. Питание подается через Type-C разъем, а для взаимодействия с периферией доступны порты USB, HDMI и интерфейс GPIO. R550 (OMNI) PLUS — это многофункциональный трехколесный робот, который подходит для экспериментов с робототехникой или профессионального использования.