Трехколесный робот WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS с контроллером для управления

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1,32 м/с
Грузоподъёмность	35 кг
Колёса	152 мм
Мотор	MD60, 100 Вт
Лидар	N10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 5
Процессор	ARM Cortex-A76 2,4 ГГц, 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore VII @ 800 МГц
Оперативная память	8 ГБ LPDDR4X
Производительность ИИ	0,8 TOPS (FP16)
Bluetooth	Bluetooth 5.0 с BLE
Порты для периферии	2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI 2.0
Максимальное выходное разрешение	4K (3840x2160) 60 Гц
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2 x 4K 60 Гц
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный mini-jack 3,5 мм
Порт для камеры	2 x MIPI CSI
Порт для дисплея	2 x MIPI DSI
Карта памяти	microSD
Порты ввода-вывода GPIO	40
WiFi	802.11ac, двухдиапазонный (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Gigabit Ethernet
PoE	поддерживается через PoE+ HAT
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	USB Type-C, 5 В / 5 А
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики камеры глубины Astra
Разрешение по глубине	640 х 480
Частота обновления и разрешение RGB	до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду
Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль)	63.1° х 49.4°
Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль)	58.4° х 45.5°
Базовая линия	∼ 60 см
Диапазон глубины	0.6 - 4 м
Габариты	165 х 40 х 30 мм
Интерфейс передачи данных	USB 2.0 и выше
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара N10P
Максимальный радиус измерения	25 м
Частота сканирования	6-12 Гц
Частота выборки (сэмплирования)	5400 Гц
Выходные данные	Угол, расстояние, интенсивность сигнала
Угловое разрешение	0,4-0,8°
Устойчивость к внешней засветке	до 60 000 Люкс (подходит для использования на улице)
Полный круг обзора (360°)	поддерживается
Принцип работы лидара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4В
Емкость	6000 мАч
Ток зарядки	3 А
Интерфейс	DC 4.0 × 1.7 мм (гнездо, зарядка), XT60U-F (разряд/питание нагрузки)
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22,4 В, 6000 мАч
Время автономной работы	около 4 часов (без нагрузки), около 3 часов (при нагрузке 20%)
Габариты	607,3 × 499,3 × 162,9 мм
Вес	12,64 кг
Комплектация
	плата Raspberry Pi 4B – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины – 1 шт
	колеса – 3 шт
	нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 3 шт
	металлическая фланцевая муфта - 3 шт
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Всенаправленный робот WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS

WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS — это всенаправленная платформа на базе Raspberry Pi 4B, специально разработанная для профессионального использования и задач в сфере робототехники. Комплект оснащен процессором ARM Cortex-A72 и 4 ГБ оперативной памяти, что гарантирует производительность и выполнение сложных задач, таких как построение траекторий, обнаружение объектов и предотвращение столкновений.

Робот с контроллером способен передвигаться во всех направлениях, обеспечивая обзор на 360 благодаря лидару N10P, который сканирует пространство на расстоянии до 25 метров. Оснащенная камера глубины Astra Pro RGBD позволяет роботу точно распознавать окружение, что делает его подходящим для задач анализа местности. Управление осуществляется через мобильное приложение и беспроводной контроллер, что добавляет удобства и гибкости в эксплуатации.

Особенности R550 включают скорость движения до 1.1 м/с и грузоподъемность до 50 кг, что делает его подходящим для разнообразных задач. Батарея емкостью 5000 мАч при напряжении 22.2 В обеспечивает автономную работу до 3.5 часов, что подходит для продолжительных операций. Прочный алюминиевый корпус не только защищает компоненты, но и придает роботу эстетичный, современный вид.

Комплектация включает все необходимые для сборки компоненты. Питание подается через Type-C разъем, а для взаимодействия с периферией доступны порты USB, HDMI и интерфейс GPIO. R550 (OMNI) PLUS — это многофункциональный трехколесный робот, который подходит для экспериментов с робототехникой или профессионального использования.