Гусеничный робот WHEELTEC Tracked vehicle ROS с сенсорным экраном

Технические характеристики WHEELTEC tracked vehicle ROS

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	4 кг
Максимальная скорость	1 м/с
Привод	двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией)
Колеса	гусеничное шасси из алюминиевого сплава
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Дисплей	7 дюймов, сенсорный дисплей (съемный)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 раз/с
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	5.5 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты изделия	270 x 270 x 160 мм
Габариты упаковки	350 х 350 х 390 мм
Вес брутто	5,03 кг
Совместимость	Микрокомпьютер Jetson Nano B01 4GB
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	лидар – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	беспроводная клавиатура (с функцией мыши) – 1 шт
	мотор MG513 – 2 шт
	шасси - 1 шт
	разъем L-типа - 6 шт
	тяговая пружина - 8 шт
	колесный модуль - 10 шт
	кронштейн двигателя - 2 шт
	боковая панель - 2 шт
	шатун - 8 шт
	колесный модуль - 2 шт
	гусеничное шасси - 2 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC tracked vehicle ROS

Программируемый конструктор - робот WHEELTEC Tracked vehicle ROS

WHEELTEC Tracked vehicle ROS это программируемый гусеничный робот-конструктор, подходящий для применения дома, на производстве или в учебных заведениях на практических занятиях по робототехнике.

Модель оборудована энергоэффективным аккумулятором, который делает возможным длительную автономную работу. Пользователь может применять устройство для выполнения функций, предполагающих долговременное пребывания работа на большом расстоянии от сети электропитания.

Предлагаемый к сборке робот WHEELTEC работает на базе вычислительных мощностей платы Jetson Nano, ввиду чего способен выполнять сложные задачи по навигации. Среди доступных для настройки и программирования функций – движение по заданной траектории.

Такие роботы на гусеничном ходу подходят для охраны, патрулирования, а также инспекционных заданий. Ещё одной из особенностей устройства выступает сенсорный экран, который помогает пользователю взаимодействовать с роботом, считывая информацию, и облегчает ввод данных.

Сенсорная электроника этой программируемый модели поддерживает сканирование местности на 360 градусов. Робот может перевозить грузы весом до 4 кг – например, инструменты или продукты. Привод в виде двухколесного механизма с амортизацией обуславливает устойчивость и проходимость при движении даже по неровным поверхностям.

Модель поддерживает дистанционное управление с помощью беспроводного контроллера и мобильного приложения. Адаптирован к работе в сложных условиях.