Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Придаточное число двигателя	1:18
Максимальная скорость	1.65 м/с
Грузоподъёмность	35 кг
Радиус поворота	1.02 м
Колёса	180 мм
Сервопривод	HW060
Мотор	MD60
Энкодер	500-строчный
Лидар	А1
Камера глубины	есть
Механизм подвески	коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Мощность двигателя	100 Вт
Скорость холостого хода	330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Ток холостого хода	1.25 А
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 раз/с
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	10 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики сервопривода HW060
Максимальный угол	180°
Напряжение	5 - 8.4 В
Крутящий момент	60 кг/см
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	158 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	15 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 4 часов (без нагрузки), 2.5 часов (с нагрузкой 20%)
Габариты	774 x 570 x 227 мм
Вес	19.54 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	металлический радиатор - 1 шт
	колеса 180 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 2 шт
	крепление мотора - 2 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 2 шт
	маятниковая подвеска - 1 комплект
	направляющая - 1 шт
	рулевая тяга - 3 шт
	датчик угла поворота - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS

WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской — это универсальная роботизированная платформа, разработанная для решения задач в условиях сложного рельефа и динамичной окружающей среды. Оснащенный двумя мощными двигателями MD60 и лидаром A1, робот легко передвигается по различным поверхностям, преодолевая неровности и препятствия. Система маятниковой подвески позволяет роботу сохранять устойчивость и плавность движения даже на сложных участках местности. Грузоподъёмность устройства достигает 35 кг, что делает его идеальным для транспортировки грузов или выполнения других тяжёлых задач. Максимальная скорость движения составляет 1,65 м/с, а минимальный радиус поворота — 1,02 м.

Робот оборудован камерой глубины, которая обеспечивает точную навигацию и анализ окружающего пространства. Управление осуществляется дистанционно через мобильное приложение или с помощью беспроводного контроллера PS2, что дает пользователю полный контроль над передвижением и поведением машины. Поддержка CAN-интерфейса расширяет возможности взаимодействия с внешними системами.

Техническое сердце робота — плата Jetson Nano с процессором Arm A57 и видеокартой Maxwell на 128 ядер. Это обеспечивает высокую вычислительную мощность и поддержку многопоточного кодирования видео. Поддержка до 4 потоков в разрешении 1080p делает систему пригодной для сложных аналитических задач.

Четырехколесный робот WHEELTEC подходит для решения задач, связанных с логистикой, автоматизацией и исследованием окружающей среды. С его помощью можно строить сложные траектории движения, управлять процессами на расстоянии и эффективно избегать препятствий, что делает его универсальным помощником для различных отраслей.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.