Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской
Код товара: 15558
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ackerman ROS
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS | |
Придаточное число двигателя | 1:18 |
Максимальная скорость | 1.65 м/с |
Грузоподъёмность | 35 кг |
Радиус поворота | 1.02 м |
Колёса | 180 мм |
Сервопривод | HW060 |
Мотор | MD60 |
Энкодер | 500-строчный |
Лидар | А1 |
Камера глубины | есть |
Механизм подвески | коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Технические характеристики Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики мотора MD60 | |
Номинальное напряжение | 24 В |
Мощность двигателя | 100 Вт |
Скорость холостого хода | 330 ± 30 об/мин |
Номинальная скорость | 175 об/мин |
Крутящий момент | 55.7 кг*см |
Ток холостого хода | 1.25 А |
Номинальный ток | 6 А |
Ток остановки | 22 А |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип |
фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
Сканирование |
на 360° |
Расстояние сканирования |
12 метров |
Частота измерения | 8000 раз/с |
Точность определения дистанции |
0.2 см |
Частота адаптивного сканирования |
10 Гц |
Интерфейс обмена |
UART |
Характеристики сервопривода HW060 | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 5 - 8.4 В |
Крутящий момент | 60 кг/см |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 158 г |
Характеристики батареи питания |
|
Напряжение питания | 22.2 В |
Емкость | 5000 мАч |
Ток | 15 А |
Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
Интерфейс | Т-образный штекер, DC 5.5 А |
Вес | 0.66 кг |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Питание | аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
Время автономной работы |
около 4 часов (без нагрузки), 2.5 часов (с нагрузкой 20%) |
Габариты | 774 x 570 x 227 мм |
Вес | 19.54 кг |
Комплектация | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
|
аккумулятор – 1 шт |
|
лидар – 1 шт |
пульт Д/У – 1 шт | |
камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект | |
металлический радиатор - 1 шт | |
колеса 180 мм – 4 шт | |
провода – 1 комплект | |
сервопривод - 1 шт | |
мотор - 2 шт | |
крепление мотора - 2 шт | |
рама шасси - 1 комплект | |
энкодер - 2 шт | |
маятниковая подвеска - 1 комплект | |
направляющая - 1 шт | |
рулевая тяга - 3 шт | |
датчик угла поворота - 1 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Обзорная таблица роботов WHEELTEC
Характеристики | Ackerman ROS с независимой подвеской | Ackerman ROS с маятниковой подвеской | Робот-автомобиль Ackerman ROS | |
Придаточное число двигателя | 1:18 | 1:18 | 1:27 | |
Максимальная скорость | 2.33 м/с | 1.65 м/с | 1,3 м/с | |
Грузоподъёмность | 22 кг | 35 кг | 16 кг | |
Радиус поворота | 1.29 м | 1.02 м | 0,77 м | |
Мотор | MD60 | MD60 | MD36N | |
Сервопривод | HW060 | HW060 | S20F | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра | |||
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер | |||
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с | |||
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY | |||
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART | USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Беспроводная связь Wi-Fi, Bluetooth
Разрешение камеры: 720р
Оперативная память: 4 ГБ
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Вычислительная мощность 0.5 TFLOPS
Оперативная память: 4 Гб LPDDR4
Процессор: ARM Cortex-A57
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Дистанционное управление
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Системная память: 4 ГБ
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч