Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Придаточное число двигателя	1:18
Максимальная скорость	1.65 м/с
Грузоподъёмность	35 кг
Радиус поворота	1.02 м
Колёса	180 мм
Сервопривод	HW060
Мотор	MD60
Энкодер	500-строчный
Лидар	А1
Камера глубины	есть
Механизм подвески	коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Мощность двигателя	100 Вт
Скорость холостого хода	330 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Ток холостого хода	1.25 А
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	12 метров
Частота измерения	8000 раз/с
Точность определения дистанции	0.2 см
Частота адаптивного сканирования	10 Гц
Интерфейс обмена	UART
Характеристики сервопривода HW060
Максимальный угол	180°
Напряжение	5 - 8.4 В
Крутящий момент	60 кг/см
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	158 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	15 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 4 часов (без нагрузки), 2.5 часов (с нагрузкой 20%)
Габариты	774 x 570 x 227 мм
Вес	19.54 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	металлический радиатор - 1 шт
	колеса 180 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 2 шт
	крепление мотора - 2 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 2 шт
	маятниковая подвеска - 1 комплект
	направляющая - 1 шт
	рулевая тяга - 3 шт
	датчик угла поворота - 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC Ackerman ROS

Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS

Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской представляет собой мобильную платформу, оборудованную двумя двигателями типа MD60 и камерой. Маятниковая подвеска обуславливает плавное движение модели по неровной поверхности, что даёт возможность работать в самых разных условиях. Конструкция с четырьмя колёсами создаёт устойчивость при движении.

Максимальная скорость 1.65 м/с позволяет роботу быстро перемещаться на средние дистанции. Такая скорость помогает выполнять задачи, при которых важно успевать перемещаться на те или иные расстояния. Например, робот может догнать медленно движущиеся объекты или оперативно добраться до нужной точки.

Технические преимущества платформы:

• придаточное число двигателя 1:18 означает высокий крутящий момент на колёсах;
• камера располагает функциями видеонаблюдения и записи;
• двигатели MD60 обеспечивают работу механизмов на протяжении долгого времени.

Грузоподъёмность 35 кг позволяет транспортировать оборудование и другие грузы. Модель может нести датчики, измерительные приборы, аккумуляторные батареи. Этот робот с Jetson Nano имеет возможности машинного обучения и компьютерного зрения для автономной навигации. За питание робота отвечает батарея ёмкостью 5000 мАч.

Среди особенностей этой модели - поддержка дистанционного управления и способность перемещаться в разных направлениях. Четырехколесные роботы такого типа применяются в исследовательских проектах, образовательных целях, для удалённого осмотра пространства.

Среди вариантов практического применения:

• патрулирование закрытых помещений - например, для контроля безопасности на складах;
• доставка лёгких грузов, таких как образцы материалов в лаборатории или инструменты в мастерской;
• практические занятия по обучению программированию и роботехнике в учебных заведениях (подходит для разработки алгоритмов автономного движения или компьютерного зрения).