Какой конструктор программируемых роботов выбрать?

С этим набором можно собрать мобильного робота своими руками. Робот оснащён ультразвуковым дальномером, ИК датчиком, двумя датчиками езды по линии, пьезопищалкой и светодиодами. Все детали, включая отвертку и поле для езды по линии включены в комплект. Конструктор пригодится для изучения азов робототехники таких как управление моторами, езда по линии, беспроводная ИК и Bluetooth связь.

Нужен вездеход? Qtruck спешит на помощь. Робот оснащён манипулятором, с помощью которого можно захватывать различные предметы, ультразвуковым дальномером для обнаружения препятствий и датчиками для езды по линии. Управлять роботом можно через приложение на телефоне.

Механическая робо-рука на платформе BBC micro:bit точно сможет заинтересовать юного робототехника. Рука умеет показывать жесты, считать на пальцах и реагировать на звуки. В комплекте идут датчик цвета и звуковой дальномер, которые можно использовать для активации движений руки. Робо-рука может использоваться как развлечение для вечеринок и мероприятий. Можно, например, сделать робота, который будет приветствовать всех входящих людей каким-нибудь жестом.

Этот набор придётся по вкусу любителям Lego и начинающим робототехникам. Используя детали конструктора можно собрать 20 моделей роботов. В набор входят ультразвуковой датчик, датчик света, датчик цвета, ИК датчик препятствий, 4-сегментный дисплей, сервопривод и пропеллер.

Этот конструктор поможет сделать первые шаги в мире робототехники. Простота сборки, понятный язык программирования Scratch и куча обучающих материалов помогут на первых порах. Далее можно переходить к более серьезным проектам и программированию в Arduino IDE. В комплекте присутствуют ультразвуковой дальномер, датчики линии, ИК приёмник и ИК излучатель, датчик света, пьезопищалка и светодиоды. На базе этого набора можно сделать робота, объезжающего препятствия, робота-гонщика, робота, который может пройти лабиринт и много чего ещё.

Когда захочется чего-то большего - смотрите на наборы дополнения. Дополнение Interactive Light and Sound, например, добавляет датчики освещённости, звука и светодиодный модуль. Они позволять создать робота-насекомого, который будет двигаться на свет или звук или робота-сортировщика, который может распознавать цвета грузов и сортировать их.

Есть две комплектации робота, отличающиеся способом удалённого управления роботом. В одной комплектации идёт Bluetooth для управления с телефона, в другой - радиомодуль 2.4 ГГц для управления с пульта. А ещё можно выбрать цвет робота, розовый или синий.

Если предыдущего конструктора оказалось недостаточно - приглядитесь к Makeblock mBot Ranger. Используя детали этого конструктора можно построить три модели роботов с различными функциями. Первая модель - робот-танк. Этот робот для езды по пересечённой местности. Пригодится для исследования пещер и покорения скалистых вершин. Вторая модель - робот-гонщик. Собрав его, вы сможете показать кто самый быстрый ездок по линии на Диком Западе. Третья модель - балансирующий робот. Робот способен балансировать на двух колёсах с помощью гироскопа.

Что-то летающее - это уже классно, а летающий конструктор выводит обучение на новый уровень. Особенность этого набора - модульная структура на магнитных креплениях. Моторы можно подсоединять в разном количестве и под разными углами, а прикрепив моторы на базу для катера можно собрать судно на воздушной подушке. Встроенный гироскоп позволяет удерживать заданное положение в пространстве, барометр помогает определить высоту полёта, а ультразвуковой дальномер снизу предупреждает о столкновении с землёй. Изучив этот набор, вы разберётесь с влиянием количества моторов на грузоподъёмность дрона, узнаете, как атмосферное давление зависит от высоты подъёма, отрегулируете ПИД-алгоритм для удерживания заданного положения и запрограммируете дрона на удержание заданной высоты над землёй.

Этот набор хорош для знакомства с Arduino и электротехникой. В комплекте идут платформа с припаянными датчиками линии, ИК детекторами препятствий и драйвером моторов, ультразвуковой датчик на вращающейся башне, две макетные схемы и куча рассыпухи в виде резисторов, датчиков и светодиодов. Особенностью этого конструктора являются макетные схемы. Они позволяют собирать электронные схемы без флюса и припоя. В процессе изучения набора вы узнаете кто такие Ом, Ампер, и что за напряжение возникло в их отношениях, как решить проблему нехватки пинов Arduino, подключите ЖК дисплей и поймёте как свет влияет на сопротивление фоторезистора.

Хотите чего-то более продвинутого, чем просто мобильный робот? В этот набор, помимо мобильной платформы с датчиками, входит камера на вращающейся башне и Wi-Fi модуль, при помощи которого можно транслировать видео на телефон и управлять роботом в одно и то же время. Если разобраться с тем, как работает Wi-Fi модуль, можно передавать видео на компьютер, обрабатывать его алгоритмами компьютерного зрения и посылать команды движения, основываясь на результатах.

Хотите произвести впечатление своей пунктуальностью? Робот-часы поможет. Изучив этот набор вы поймете, почему важно иметь запасную батарейку, разберётесь с прямой и обратной кинематикой в плоскости и узнаете что такое сплайны. Кстати, если разобраться, как работает робот, его можно переквалифицировать в робота-художника, который сможет рисовать картины по запросу.

Чтобы разобраться, как работают промышленные манипуляторы, нужно перелопатить горы литературы и потратить несколько лет на обучение. Однако, если познакомиться с манипуляторами в раннем возрасте, то обучение в будущем будет намного понятнее. Начать можно с этого набора. Манипулятор обладает 4 степенями свободы, что даёт ему достаточную гибкость без усложнения конструкции и теоретических расчётов. В процессе изучения этого набора вы разберётесь с прямой и обратной кинематикой, поймете, что такое рабочее пространство манипулятора и запрограммируете удалённое управление по Bluetooth.

Этот манипулятор приближен к реальным манипуляторам, которые используются на производстве. Манипулятор обладает 6 степенями свободы, что позволяет подойти к цели с разных сторон. Этот набор является продолжением ZYMiniArm с большим количеством возможностей и управлением через джойстик.

Если совместить мобильного робота и манипулятор, получится, как ни странно, мобильный манипулятор. Набор объединяет в себе знания, которые можно получить, собрав ZYMiniArm и Arduino Robot Car. Управлять роботом можно с джойстика, а можно запрограммировать на автономное перемещение.

Есть чувство баланса? Ну, тогда этот робот точно для вас. Когда робот научится балансировать, его можно переквалифицировать в робота-официанта, который будет доставлять напитки на платформе сверху. В состав набора входят моторы с энкодерами, акселерометр и гироскоп и Bluetooth модуль для управления. В процессе изучения набора вы поймете, где лучше всего разместить центр тяжести устройства, отрегулируете коэффициенты ПИД-регулятора и разберётесь с передачей данных по Bluetooth.

Главная особенность этого робота - это гусеничное шасси внушительных размеров. Мощные моторы в связке с гусеницами дают возможность проехать там, где колёсные роботы застревают. Этот набор подойдёт путешественникам и будущим покорителям Марса. Контролировать робота можно по Bluetooth и ИК каналам, а ультразвуковой дальномер на вращающейся опоре поможет водителю избежать ненужных столкновений.

Надоели пульты управления и джойстики? Бионическая перчатка решит проблему. В печатку встроены энкодеры для считывания положения пальцев и датчик движения. С помощью неё можно управлять роботами и бытовой техникой жестами и движениями руки.

Этот набор укомплектован по-полной. Платформа на гусеницах, Arduino Mega и Wi-Fi модуль, HD камера на поворотном креплении, манипулятор, ультразвуковой дальномер и датчики линии. Робот точно пригодится в спецоперациях по обнаружению и уничтожению конфет в доме. В процессе сборки и программирования вы научитесь удалённому управлению роботом, передаче видео по Wi-Fi, контролю манипулятора и много чему ещё.

Трёхколёсные велосипеды уже не так популярны как раньше, а вот трёхколёсные роботы - другое дело. Робот оснащён сервомотором, который отвечает за поворот ведущего колеса, камерой, ультразвуковым дальномером, тремя датчиками линии и светодиодами для подсветки. Набор подойдёт начинающим робототехникам.

Есть три вещи, на которые можно смотреть бесконечно: как горит огонь, как течет вода, и как передвигаются шагающие роботы. Шагающие роботы могут пройти там, где застрянет колёсный робот, и перелезть через преграды, неподвластные гусеничным платформам. С этим набором вы изучите особенности движения шагающих роботов и примените алгоритмы машинного зрения на практике. На робота установлена камера, с которой можно получать видео по Wi-Fi. Видео можно использовать как помощь в управлении роботом, а можно подавать на вход алгоритмов распознавания объектов, цветов и линий.

Питер Паркер один не справится. Робот-паук поможет следить за порядком. На роботе установлена камера, видео с которой можно транслировать по беспроводной сети, а внушающий образ робота заставляет дважды подумать, прежде чем нарушить закон. Изучив этот набор, вы разберётесь с кинематикой роботов с большим количеством степеней свобод, научитесь следить и следовать за объектом, распознавать цвета и держать равновесие на наклонной поверхности.

Этот набор подходит для знакомства с STM32. В комплекте вы найдёте всё необходимое, чтобы собрать своего первого управляемого робота. Робот оснащён ультразвуковым дальномером на вращающейся опоре, тремя датчиками линии, двумя ИК датчиками препятствий, ИК приёмником и вольтметром.

Хотите впечатлить публику? Робот, который может балансировать на двух колёсах, точно не останется незамеченным. Кроме этого, робот отлично подходит для изучения продвинутых концепций робототехники и электротехники. В процессе сборки и программирования робота вы поймете, где лучше разместить центр тяжести, подберёте параметры ПИД-регулятора, разберётесь с тонкостями работы с беспроводными сетями и познакомитесь с алгоритмами машинного зрения.

Основной особенностью этого робота являются колёса Илона. Нет, не Илона Маска, а Бенгта Илона. Конструкция колеса позволяет роботу двигаться с места в любом направлении, а шаговые моторы позволяют совершать высокоточные движения. На основе этого набора можно построить автономного робота-кладовщика, который сможет самостоятельно доставлять грузы с желаемой точки склада. В процессе занятий с набором вы разберетесь, как рассчитать кинематику робота, как следовать линии, объезжая препятствия и как удалённо управлять роботом.

Если робототехническая плата уже есть, но хочется чего-то большего, то стоит обратить внимание на раздел платформ для сборки роботов. В этом разделе сайта вы найдёте шасси для мобильных роботов разных размеров, цветов и возможностей, а также механические части для сборки манипуляторов.