Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Придаточное число двигателя	1:27
Максимальная скорость	1,3 м/с
Грузоподъёмность	16 кг
Радиус поворота	0,77 м
Колёса	125 мм
Сервопривод	S20F
Мотор	MD36N, 35 Вт
Энкодер	500-строчный
Лидар	N10P
Камера глубины	есть
Механизм подвески	коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да, 64 Гб
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц H. 264/H. 265
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц H.264/H.265
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO
Номинальная мощность	5 Вт / 10 Вт, два режима
Вход питания	5 В
Характеристики мотора MD36
Номинальное напряжение	24 В
Скорость холостого хода	325 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	230 ± 20 об/мин
Крутящий момент	13,5 кг*см
Ток холостого хода	0,3 А
Номинальный ток	2,3 А
Ток остановки	7 А
Характеристики лидара N10P
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	0,8 - 0,4 °
Интенсивность окружающего света	60 кЛюкс
Тип интерфейса	последовательный порт
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота измерения	регулируемая, 6 - 12 Гц
Частота дискретизации	5400 Гц
Принцип работы	TOF
Характеристики сервопривода S20F
Максимальный угол	180°
Напряжение	4,8 - 7,4 В
Крутящий момент	20 кг/см (6,5 В)
Скорость реакции	0,14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59,6 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4 В
Напряжение отключения	16,5 В
Напряжение полной мощности	25,55 В
Емкость	6100 мАч
Производительность разряда	непрерывный разряд 15 А
Зарядный ток	3 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка) гнездо XT60U-F (разрядка)
Вес	0,66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч зарядное устройство 25,55 В / 3 А
Время автономной работы	около 9,5 часов (без нагрузки), 8,5 часов (с нагрузкой 20 %)
Габариты	445 x 360 x 206 мм
Вес брутто	14,25 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	металлический радиатор - 1 шт
	колеса 125 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 2 шт
	крепление мотора - 2 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 2 шт
	маятниковая подвеска - 1 комплект
	линейная направляющая - 1 шт
	рулевая тяга - 3 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC Ackerman ROS

WHEELTEC Ackerman ROS: Мощная платформа для образования и исследований

Робот-автомобиль Ackerman WHEELTEC представляет современную робототехническую платформу, созданную для изучения автономного управления и сложных алгоритмов навигации. Этот четырехколесный ROS робот оснащен маятниковой подвеской, что позволяет ему уверенно передвигаться по пересеченной местности и преодолевать неровности поверхности. Благодаря прочной алюминиевой раме и мощным двигателям устройство обладает впечатляющей грузоподъемностью до 16 кг, что позволяет использовать его для транспортировки дополнительного оборудования.

Возможности:

• Автономная навигация с использованием лидара N10P с обзором 360°
• Высокоточное распознавание окружающей среды благодаря камере глубины
• Мощная вычислительная платформа на базе Jetson Nano
• Реализация алгоритмов SLAM и компьютерного зрения
• Поддержка полного стека технологий ROS

ROS робот оснащен системой управления на базе аккумуляторная батарея емкостью 6100 мАч, что гарантирует до 9,5 часов непрерывной работы. Подходит для изучения основ робототехники, проведения исследований в области автономного вождения и реализации сложных проектов компьютерного зрения. Робот-автомобиль Ackerman WHEELTEC поддерживает все функции навигации, включая построение карт местности, обход препятствий и движение по заданным маршрутам.

Области применения:

• Образовательные учреждения и исследовательские центры
• Разработка и тестирование алгоритмов автономного вождения
• Прототипирование систем компьютерного зрения
• Проведение соревнований по робототехнике
• Научные исследования в области искусственного интеллекта

Робот-автомобиль WHEELTEC предлагает уникальное сочетание производительности и функциональности. Его модульная архитектура и открытый исходный код делают его идеальной платформой для разработки и реализации самых смелых проектов по робототехнике и автономных систем.