Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Придаточное число двигателя	1:27
Максимальная скорость	1,3 м/с
Грузоподъёмность	16 кг
Радиус поворота	0,77 м
Колёса	125 мм
Сервопривод	S20F
Мотор	MD36N, 35 Вт
Энкодер	500-строчный
Лидар	N10P
Камера глубины	есть
Механизм подвески	коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да, 64 Гб
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц H. 264/H. 265
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц H.264/H.265
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO
Номинальная мощность	5 Вт / 10 Вт, два режима
Вход питания	5 В
Характеристики мотора MD36
Номинальное напряжение	24 В
Скорость холостого хода	325 ± 30 об/мин
Номинальная скорость	230 ± 20 об/мин
Крутящий момент	13,5 кг*см
Ток холостого хода	0,3 А
Номинальный ток	2,3 А
Ток остановки	7 А
Характеристики лидара N10P
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	0,8 - 0,4 °
Интенсивность окружающего света	60 кЛюкс
Тип интерфейса	последовательный порт
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота измерения	регулируемая, 6 - 12 Гц
Частота дискретизации	5400 Гц
Принцип работы	TOF
Характеристики сервопривода S20F
Максимальный угол	180°
Напряжение	4,8 - 7,4 В
Крутящий момент	20 кг/см (6,5 В)
Скорость реакции	0,14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59,6 г
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22,4 В
Напряжение отключения	16,5 В
Напряжение полной мощности	25,55 В
Емкость	6100 мАч
Производительность разряда	непрерывный разряд 15 А
Зарядный ток	3 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка) гнездо XT60U-F (разрядка)
Вес	0,66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч зарядное устройство 25,55 В / 3 А
Время автономной работы	около 9,5 часов (без нагрузки), 8,5 часов (с нагрузкой 20 %)
Габариты	445 x 360 x 206 мм
Вес брутто	14,25 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	металлический радиатор - 1 шт
	колеса 125 мм – 4 шт
	провода – 1 комплект
	сервопривод - 1 шт
	мотор - 2 шт
	крепление мотора - 2 шт
	рама шасси - 1 комплект
	энкодер - 2 шт
	маятниковая подвеска - 1 комплект
	линейная направляющая - 1 шт
	рулевая тяга - 3 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS

Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS — это четырехколесный робот, предназначенный для работы в сложных условиях. Его особенность — маятниковая подвеска, которая позволяет передвигаться по неровной местности, поддерживая стабильность и маневренность. Благодаря алюминиевому корпусу робот обладает легкостью и прочностью.

Система управления осуществляется через мобильное приложение с поддержкой CAN-интерфейса, что упрощает настройку и управление. Он также поддерживает такие функции, как движение по заданной траектории, предотвращение столкновений, а также дистанционное управление, что делает его идеальным для исследований или программирования.

Робот оснащен лидаром N10P для сканирования на 360 и камерой глубины для точного распознавания окружающей среды. Эти датчики позволяют роботу ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и работать в автономном режиме. Сервопривод S20F и мощные энкодеры обеспечивают точное управление колесами и манипуляциями.

Jetson Nano поддерживает функции распознавания объектов и видеообработки. Процессор Arm A57 с 4 ядрами и видеокарта Maxwell с 128 ядрами делают робота инструментом для анализа данных и автономной работы.

Робот питается от аккумуляторной батареи емкостью 6100 мАч, что позволяет работать до 9,5 часов (при условии отсутствия нагрузки).

WHEELTEC Ackerman ROS — это идеальный программируемый робот для детей и взрослых, предоставляющий возможности для экспериментов с технологиями ROS и робототехникой.

Обзорная таблица роботов WHEELTEC

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.