Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
Код товара: 15552
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS
Придаточное число двигателя | 1:27 |
Максимальная скорость | 1,3 м/с |
Грузоподъёмность | 16 кг |
Радиус поворота | 0,77 м |
Колёса | 125 мм |
Сервопривод | S20F |
Мотор | MD36N, 35 Вт |
Энкодер | 500-строчный |
Лидар | N10P |
Камера глубины | есть |
Механизм подвески | коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности |
Управление | мобильное приложение, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Технические характеристики Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да, 64 Гб |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц H. 264/H. 265 |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц H.264/H.265 |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO |
Номинальная мощность | 5 Вт / 10 Вт, два режима |
Вход питания | 5 В |
Характеристики мотора MD36 | |
Номинальное напряжение | 24 В |
Скорость холостого хода | 325 ± 30 об/мин |
Номинальная скорость | 230 ± 20 об/мин |
Крутящий момент | 13,5 кг*см |
Ток холостого хода | 0,3 А |
Номинальный ток | 2,3 А |
Ток остановки | 7 А |
Характеристики лидара N10P | |
Тип | фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 0,8 - 0,4 ° |
Интенсивность окружающего света | 60 кЛюкс |
Тип интерфейса | последовательный порт |
Сканирование | на 360° |
Расстояние сканирования | 25 метров |
Частота измерения | регулируемая, 6 - 12 Гц |
Частота дискретизации | 5400 Гц |
Принцип работы | TOF |
Характеристики сервопривода S20F | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4,8 - 7,4 В |
Крутящий момент | 20 кг/см (6,5 В) |
Скорость реакции | 0,14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59,6 г |
Характеристики батареи питания | |
Напряжение питания | 22,4 В |
Напряжение отключения | 16,5 В |
Напряжение полной мощности | 25,55 В |
Емкость | 6100 мАч |
Производительность разряда | непрерывный разряд 15 А |
Зарядный ток | 3 А |
Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
Интерфейс |
гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка) гнездо XT60U-F (разрядка) |
Вес | 0,66 кг |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Питание |
аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч зарядное устройство 25,55 В / 3 А |
Время автономной работы |
около 9,5 часов (без нагрузки), 8,5 часов (с нагрузкой 20 %) |
Габариты | 445 x 360 x 206 мм |
Вес | 9,26 кг |
Комплектация | |
![]() |
плата Jetson Nano – 1 шт |
![]() |
аккумулятор – 1 шт |
![]() |
лидар – 1 шт |
![]() |
камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект |
![]() |
металлический радиатор - 1 шт |
![]() |
колеса 125 мм – 4 шт |
![]() |
провода – 1 комплект |
![]() |
сервопривод - 1 шт |
![]() |
мотор - 2 шт |
![]() |
крепление мотора - 2 шт |
![]() |
рама шасси - 1 комплект |
![]() |
энкодер - 2 шт |
![]() |
маятниковая подвеска - 1 комплект |
![]() |
линейная направляющая - 1 шт |
![]() |
рулевая тяга - 3 шт |
Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS
WHEELTEC Ackerman ROS — это четырёхколёсный робот для выполнения сложных задач. Благодаря внедорожной конструкции и техническим характеристикам, он подходит как для учебных, так и для исследовательских целей. Робот выделяется своей способностью к точному управлению и адаптации к различным условиям эксплуатации.
Идеальное решение для задач робототехники
Роботизированный внедорожник оборудован продуманной системой управления, которая делает его выбором для тех, кто ищет функциональное решение. Его прочный и лёгкий корпус из алюминиевого сплава гарантирует длительный срок службы и устойчивость к воздействиям.
Особенности модели:
- Робот оборудован производительным контроллером Jetson Nano, гарантирующим точное и быстрое выполнение команд. Управление через ROS (Robot Operating System) даёт гибкость в настройке и интеграции.
- Корпус изготовлен из алюминиевого сплава — материала, который сочетает лёгкость и прочность. Это гарантирует долговечность и устойчивость к механическим повреждениям.
- Предусмотрен слот для карты памяти microSD объёмом до 64 Гб, на которую сохраняют данные или записывают программы.
- Оборудован производительными двигателями, которые гарантируют плавное движение и хорошую проходимость на различных поверхностях.
- Поддерживает установку дополнительных сенсоров и модулей, что делает его универсальным инструментом для разнообразных проектов.
Робот-внедорожник WHEELTEC Ackerman ROS — это решение как для образовательных целей, так и для профессиональных исследовательских проектов. С WHEELTEC Ackerman ROS вы получаете надёжного помощника для выполнения самых сложных задач.
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
![Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS](/img/UT70A/robot_avtomobil_wheeltec_ackerman.gif )
Обзорная таблица роботов WHEELTEC
Характеристики | Ackerman ROS с независимой подвеской | Ackerman ROS с маятниковой подвеской | Робот-автомобиль Ackerman ROS | |
Придаточное число двигателя | 1:18 | 1:18 | 1:27 | |
Максимальная скорость | 2.33 м/с | 1.65 м/с | 1,3 м/с | |
Грузоподъёмность | 22 кг | 35 кг | 16 кг | |
Радиус поворота | 1.29 м | 1.02 м | 0,77 м | |
Мотор | MD60 | MD60 | MD36N | |
Сервопривод | HW060 | HW060 | S20F | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра | |||
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер | |||
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с | |||
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY | |||
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART | USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России