Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
Код товара: 15552


Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS
Придаточное число двигателя | 1:27 |
Максимальная скорость | 1,3 м/с |
Грузоподъёмность | 16 кг |
Радиус поворота | 0,77 м |
Колёса | 125 мм |
Сервопривод | S20F |
Мотор | MD36N, 35 Вт |
Энкодер | 500-строчный |
Лидар | N10P |
Камера глубины | есть |
Механизм подвески | коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности |
Управление | мобильное приложение, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Технические характеристики Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да, 64 Гб |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц H. 264/H. 265 |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц H.264/H.265 |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO |
Номинальная мощность | 5 Вт / 10 Вт, два режима |
Вход питания | 5 В |
Характеристики мотора MD36 | |
Номинальное напряжение | 24 В |
Скорость холостого хода | 325 ± 30 об/мин |
Номинальная скорость | 230 ± 20 об/мин |
Крутящий момент | 13,5 кг*см |
Ток холостого хода | 0,3 А |
Номинальный ток | 2,3 А |
Ток остановки | 7 А |
Характеристики лидара N10P | |
Тип | фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 0,8 - 0,4 ° |
Интенсивность окружающего света | 60 кЛюкс |
Тип интерфейса | последовательный порт |
Сканирование | на 360° |
Расстояние сканирования | 25 метров |
Частота измерения | регулируемая, 6 - 12 Гц |
Частота дискретизации | 5400 Гц |
Принцип работы | TOF |
Характеристики сервопривода S20F | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4,8 - 7,4 В |
Крутящий момент | 20 кг/см (6,5 В) |
Скорость реакции | 0,14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59,6 г |
Характеристики батареи питания | |
Напряжение питания | 22,4 В |
Напряжение отключения | 16,5 В |
Напряжение полной мощности | 25,55 В |
Емкость | 6100 мАч |
Производительность разряда | непрерывный разряд 15 А |
Зарядный ток | 3 А |
Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
Интерфейс |
гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка) гнездо XT60U-F (разрядка) |
Вес | 0,66 кг |
Общие характеристики | |
Корпус | алюминиевый сплав |
Питание |
аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч зарядное устройство 25,55 В / 3 А |
Время автономной работы |
около 9,5 часов (без нагрузки), 8,5 часов (с нагрузкой 20 %) |
Габариты | 445 x 360 x 206 мм |
Вес брутто | 14,25 кг |
Комплектация | |
![]() |
плата Jetson Nano – 1 шт |
![]() |
аккумулятор – 1 шт |
![]() |
лидар – 1 шт |
![]() |
камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект |
![]() |
металлический радиатор - 1 шт |
![]() |
колеса 125 мм – 4 шт |
![]() |
провода – 1 комплект |
![]() |
сервопривод - 1 шт |
![]() |
мотор - 2 шт |
![]() |
крепление мотора - 2 шт |
![]() |
рама шасси - 1 комплект |
![]() |
энкодер - 2 шт |
![]() |
маятниковая подвеска - 1 комплект |
![]() |
линейная направляющая - 1 шт |
![]() |
рулевая тяга - 3 шт |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Обзорная таблица роботов WHEELTEC
Характеристики | Ackerman ROS с независимой подвеской | Ackerman ROS с маятниковой подвеской | Робот-автомобиль Ackerman ROS | |
Придаточное число двигателя | 1:18 | 1:18 | 1:27 | |
Максимальная скорость | 2.33 м/с | 1.65 м/с | 1,3 м/с | |
Грузоподъёмность | 22 кг | 35 кг | 16 кг | |
Радиус поворота | 1.29 м | 1.02 м | 0,77 м | |
Мотор | MD60 | MD60 | MD36N | |
Сервопривод | HW060 | HW060 | S20F | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра | |||
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер | |||
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с | |||
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY | |||
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART | USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO |
WHEELTEC Ackerman ROS: Мощная платформа для образования и исследований
Робот-автомобиль Ackerman WHEELTEC представляет современную робототехническую платформу, созданную для изучения автономного управления и сложных алгоритмов навигации. Этот четырехколесный ROS робот оснащен маятниковой подвеской, что позволяет ему уверенно передвигаться по пересеченной местности и преодолевать неровности поверхности. Благодаря прочной алюминиевой раме и мощным двигателям устройство обладает впечатляющей грузоподъемностью до 16 кг, что позволяет использовать его для транспортировки дополнительного оборудования.
Возможности:
- Автономная навигация с использованием лидара N10P с обзором 360°
- Высокоточное распознавание окружающей среды благодаря камере глубины
- Мощная вычислительная платформа на базе Jetson Nano
- Реализация алгоритмов SLAM и компьютерного зрения
- Поддержка полного стека технологий ROS
ROS робот оснащен системой управления на базе аккумуляторная батарея емкостью 6100 мАч, что гарантирует до 9,5 часов непрерывной работы. Подходит для изучения основ робототехники, проведения исследований в области автономного вождения и реализации сложных проектов компьютерного зрения. Робот-автомобиль Ackerman WHEELTEC поддерживает все функции навигации, включая построение карт местности, обход препятствий и движение по заданным маршрутам.
Области применения:
- Образовательные учреждения и исследовательские центры
- Разработка и тестирование алгоритмов автономного вождения
- Прототипирование систем компьютерного зрения
- Проведение соревнований по робототехнике
- Научные исследования в области искусственного интеллекта
Робот-автомобиль WHEELTEC предлагает уникальное сочетание производительности и функциональности. Его модульная архитектура и открытый исходный код делают его идеальной платформой для разработки и реализации самых смелых проектов по робототехнике и автономных систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России

Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
