Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	1.2 м/с
Колеса	диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм
Сервопривод	HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Дисплей	7″ сенсорный дисплей (съемный)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики лидара N10P
Максимальный радиус измерения	25 м
Частота сканирования	6–12 Гц
Частота выборки (сэмплирования)	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, сила сигнала
Точность определения дистанции	0.2 см
Угловое разрешение	0,4 – 0,8 °
Устойчивость к внешнему освещению	до 60000 Люкс (подходит для использования на улице)
Полный круг обзора (360°)	поддерживается
Принцип работы лидара	TOF
Интерфейс обмена	UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики сервопривода
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты	240.5 x 191 x 146 мм
Габариты упаковки	310 x 295 x 295 мм
Вес брутто	4,6 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	лидар N10P – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	сенсорный дисплей 7″ - 1 шт
	беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
	мотор MG513 – 2 шт
	сервопривод HWZ020- 1 шт
	колесо – 4 шт
	каркас – 1 комплект
	муфта (6 мм) – 2 шт
	рулевое управление в сборе - 1 комплект
	шаровая опора (короткая) - 1 шт
	колесная пара - 1 шт
	кронштейн двигателя - 1 шт
	рулевой вал - 2 шт
	шаровая опора - 1 шт
	кронштейн двигателя - 1 шт
	верхняя пластина корпуса - 1 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обзорная таблица роботов WHEELTEC Ackerman ROS

Программируемый робот Ackerman ROS фирмы WHEELTEC

WHEELTEC Ackerman ROS представляет собой роботизированный автомобиль с сенсорным экраном, предназначенный для сборки и программирования. Этот робот с мотором может быть полезен в образовательных учреждениях, где студенты изучают основы робототехники, программирования и автоматизации.

Применяемая в конструкции плата Jetson Nano с 4 ГБ оперативной памяти обеспечивает необходимую вычислительную мощность для выполнения сложных задач. Поддержка функции движения по заданной траектории позволяет разрабатывать различные сценарии использования робота, также доступны дистанционное управление и автопилот.

Среда разработки Ubuntu 18.04 предоставляет удобные условия для программирования и настройки функционала робота. Простота работы с программным обеспечением позволяет быстро осуществлять тестирование алгоритмов и вносить изменения в работу модели. Сканирование на расстоянии до 12 метров помогает роботу обнаруживать препятствия и реагировать на изменения в окружающей среде.

Аккумулятор на 9800 мАч обеспечивает продолжительную автономную работу устройства, что важно для выполнения задач в условиях, не предполагающих частой подзарядки.

WHEELTEC Ackerman ROS подходит не только для образовательных целей, но и для применения в проектах по автоматизации, где требуется управление мобильными платформами. Его особенности делают этого робота полезным инструментом для изучения основ робототехники и разработки практических приложений.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.