Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1.39 м/с
Грузоподъёмность	120 кг
Колёса	225 мм
Мотор	MD60, 100 Вт
Лидар	M10P
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Технические характеристики Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара M10P
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	30 метров
Частота измерения	12 Гц
Частота дискретизации	20 000 Гц
Разрешение по углу	0.22°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	766 x 623 x 183 мм
Вес	38 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
	дисплей - 1 шт
	колеса 125 мм – 8 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 8 шт
	рама шасси - 1 комплект
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица робоплатформ WHEELTEC R550

Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS ROS на колёсах Mecanum: продвинутая робототехника для опытных пользователей

Программируемый робот WHEELTEC R550 PLUS - это подвижное "умное" устройство, которое имеет 8 меканум-колёс и подходит для большого списка задач в области программируемой электроники. Mecanum-колеса обеспечивают всеобъемлющую манёвренность модели. Это помогает роботу двигаться в разных направлениях с высокой точностью следования курсу. Используя платформу, пользователь может перевозить грузы весом до 120 кг.

Используемая-ros платформа делает модель универсальной для разработки и тестирования алгоритмов компьютерного зрения. Платформа совместима со многими сенсорами и модулями, что открывает возможности для исследований и разработок.

Работающая на базе платы Jetson Nano с 4 ГБ оперативной памяти, платформа может обрабатывать сложные алгоритмы с высокой производительностью. Процессор Arm A57 поддерживает молниеносную обработку данных, что подходит для задач, требующих большой вычислительной мощности.

Подвеска и аккумулятор на 5000 мАч поддерживают стабильность на неровных поверхностях и автономность работы. Это делает возможным выполнение долгосрочных задач, необходимых, например, в образовательных и исследовательских проектах.

R550 PLUS подходит для обучения, а также работы инженеров и исследователей, занимающихся робототехникой. Благодаря конструкции и характеристикам робот может применяться в таких сферах, как логистика, транспортировка, охрана и автоматизация процессов.