Робот-манипулятор на шасси MeArm с контроллером, совместимым со средой Arduino

Технические характеристики манипулятора на шасси MeArm

Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Управление двигателем	драйвер моторов L293D
Передаточное число двигателя	1:48
Стабилизатор напряжения	7805
Степень свободы (DOF)	4
Функциональные возможности	возможность перемещения, захват и перемещение различных небольших предметов
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые входы/выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес	9 г
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040
Входное напряжение	DC 3.6 ~ 6 В
Максимальное напряжение	7 В
Потребление тока	около 50 мА
Дальность действия	до 10 м
Стандарт	Bluetooth 2.0 + EDR
Связь	UART (RX, TX)
Защита	от обратной полярности
Контакты	EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд
Материал	FR4
Диапазон рабочих температур	-20 +70 °С
Габариты	37 х 15 х 3 мм
Общие характеристики
Питание	две литий-ионных батареи 3.7 В
Время работы от заряженного аккумулятора	∼ 30 мин
Габариты	250 x 250 x 150 мм
Вес	1,3 кг
Комплектация:
	плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
	USB кабель – 1 шт
	сервопривод Tower Pro MG90S – 4 шт
	motor shield – 1 шт
	платформа машинки – 1 шт
	крепежный набор – 1 шт
	соединительные провода 3P (папа-мама) 20 см – 1 шт
	адаптер для батареек – 1 шт
	крепеж мотора – 8 шт
	набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора – 1 шт
	колесо – 4 шт
	мотор – 4 шт
	вольтметр – 1 шт
	литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт
	Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт
	зарядное устройство – 1 шт
	отвертка – 1 шт
	хомут – 5 шт

Конструктор робот-манипулятор на шасси MeArm

Робот-манипулятор MeArm на шасси с контроллером UNO R3 — это программируемый четырехколесный робот, оснащенный механической рукой и поддержкой Bluetooth, что открывает возможности для дистанционного управления и разработки гибких алгоритмов. Роботизированная рука с высокой точностью захвата позволяет выполнять различные манипуляции, что делает его отличным выбором для промышленного применения и образовательных целей.

Контроллер UNO R3 на базе микроконтроллера ATmega328 предлагают стабильную работу системы, а драйвер моторов L293D дает возможность управлять движением и манипуляциями. Робот-манипулятор может быть использован в качестве роборука для помощи в различных рабочих задачах, где требуется высокая точность и стабильность выполнения.

Робот обладает четырьмя степенями свободы, что позволяет не только перемещаться по различным направлениям, но и захватывать и переносить предметы. Благодаря Bluetooth модулю поддерживается дистанционное управление через мобильное устройство на расстоянии до 10 метров. Встроенные сервоприводы Tower Pro MG90S обеспечивают точное и плавное движение манипулятора. Можно легко интегрировать систему с Arduino, чтобы добавить дополнительные функции или улучшить управление. Это открывает перед пользователями новые возможности для творчества и развития навыков в робототехнике.

Список преимуществ робота-манипулятора MeArm:

• Высокая точность работы механической руки.
• Возможность дистанционного управления через Bluetooth.
• Поддержка программирования с использованием Arduino.
• Идеален для учебных и промышленных целей.
• Простота сборки и гибкость в настройке.

Для профессионалов робот может стать полезным помощником в промышленных задачах, где требуется выполнение повторяющихся действий с высокой точностью и без вмешательства человека.

Питание обеспечивается двумя литий-ионными батареями 3.7 В, что позволяет роботу функционировать автономно до 30 минут. Набор деталей включает необходимые компоненты для сборки: моторы, колёса, USB кабель, плату motor shield, а также вольтметр и зарядное устройство для аккумуляторов. Если вы купили этот комплект, то сможете собрать не только мобильного робота, но и использовать его как основную платформу для дальнейших экспериментов с роботизированными системами.

Мобильный робот манипулятор MeArm — выбор для тех, кто ищет роботизированную платформу с широкими возможностями программирования и дистанционного управления. Этот робот подойдет для создания автономных систем, исследования и развития навыков в области робототехники.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микроконтроллера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.