Внедорожный робот ROS WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS на Raspberry Pi 4B с колёсами Mecanum

Технические характеристики WHEELTEC R550 PLUS

Максимальная скорость	1.39 м/с
Грузоподъёмность	120 кг
Колёса	225 мм
Мотор	MD60, 100 Вт
Лидар	N10
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Механизм подвески	независимая подвеска, подходит для неровной поверхности
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики мотора MD60
Номинальное напряжение	24 В
Номинальная скорость	175 об/мин
Крутящий момент	55.7 кг*см
Номинальный ток	6 А
Ток остановки	22 А
Характеристики лидара N10
Сканирование	на 360°
Расстояние сканирования	25 метров
Частота измерения	10 Гц
Частота дискретизации	4500 Гц
Разрешение по углу	0.8°
Принцип работы радара	TOF
Характеристики батареи питания
Напряжение питания	22.2 В
Емкость	5000 мАч
Ток	2 А
Габариты	124 х 71 х 42 мм
Интерфейс	Т-образный штекер, DC 5.5 А
Вес	0.66 кг
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Питание	аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч
Время автономной работы	около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)
Габариты	766 x 623 x 183 мм
Вес	38 кг
Комплектация
	плата Raspberry Pi 4B – 1 шт
	аккумулятор – 1 шт
	лидар – 1 шт
	пульт Д/У – 1 шт
	камера глубины  – 1 шт
	колеса 125 мм – 8 шт
	провода – 1 комплект
	мотор - 8 шт
	рама шасси - 1 комплект
	гайки, винты - 1 комплект

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Обзорная таблица робоплатформ WHEELTEC R550

Робот-машинка WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS

Робот многоколесный WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS — это инновационный комплект, который создан для маневренного движения по сложной местности и оснащен мощным одноплатным компьютером Raspberry Pi 4B с 2 ГБ оперативной памяти. Благодаря колесам Mecanum робот перемещается во всех направлениях, а с грузоподъемностью до 120 кг и максимальной скоростью 1.39 м/с он подходит для тяжелых нагрузок.

Среди особенностей R550 (8MEC) PLUS — продвинутая система распознавания объектов, основанная на камере глубины Astra Pro RGBD и лидаре N10. Лидар с углом сканирования 360 и дальностью до 25 метров позволяет роботу определять препятствия на своем пути и избегать столкновений, что делает его подходящим для автономного движения и выполнения задач с заданными траекториями. Камера глубины добавляет точности в восприятие окружающего пространства, что важно для роботов, работающих в динамичных условиях.

Поддержка беспроводного управления через мобильное приложение и контроллер позволяет контролировать робота на расстоянии, а независимая подвеска делает его идеальным для внедорожного использования. Питание устройства обеспечивается аккумуляторной батареей на 22.2 В емкостью 5000 мАч, которая гарантирует до 3.5 часов автономной работы. Для быстрого соединения с периферией робот оснащен портами USB, HDMI и GPIO, что расширяет возможности подключения дополнительного оборудования и датчиков.

Если вас интересуют практические наборы для робототехники, то с программируемым робот-компьютером WHEELTEC R550 (8MEC) PLUS можно экспериментировать, создавая гибкие и функциональные решения для разных сценариев использования.