Робот-рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS

Технические характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS

Операционная система	Ubuntu 18/04 LTS + ROS_Melodic
Язык программирование	Python
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных	RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи	сеть Wi-Fi
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода	радиус ≤ 30 см
Размах руки	350 мм
Диаметр захваченного объекта	1 - 6 см
Полезная нагрузка	200 г
Нагрузка	500 г
Калибровка	есть
Камера	0.3 Мп, 110° широкоугольная камера
Разрешение	480р (640х680)
Частота кадров	30 кадров в секунду
Фокусировка	ручная настройка
Функциональные возможности	режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора
Общие характеристики
Материал корпуса	анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания	100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание	12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания	T-plug
Габарит	303 х 135 х 473 мм
Вес нетто	1,256 кг
Вес брутто	2,343 кг
Комплектация
	роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
	многофункциональная плата расширения – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	кабель 40PIN – 1 шт
	microUSB кабель – 1 шт
	OLED-дисплей – 1 шт
	вентилятор – 1 шт
	хомут стяжка – 6 шт
	кубики – 4 шт
	отвертка – 1 шт
	присоски – 6 шт
	карта памяти 32 ГБ – 1 шт
	джойстик – 1 шт 1
	USB камера – 1 шт
	кабель для камеры – 1 шт
	wi-fi – 1 шт
	адаптер кабель – 1 шт
	картридер – 1 шт
	сервопривод – 6 шт
	карта – 1 шт
	упаковочная коробка – 1 шт
	инструкция – 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Настольный манипулятор Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS

Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm — это программируемый манипулятор, который ориентирован на задачи автоматизации и взаимодействия с внешними объектами. Работает на базе операционной системы Ubuntu 18.04 и ROS Melodic. Этот роботизированный манипулятор представляет собой гибкую и мощную платформу для множества применений, включая промышленную автоматизацию и образовательные проекты.

Yahboom поддерживает программирование роботов на Python, что доступно для пользователей с базовыми навыками разработки.

DOFBOT имеет 6 степеней свободы (DOF), что позволяет манипулировать объектами с высокой точностью. Его рука может захватывать предметы диаметром 1 до 6 см и поднимать вес до 500 грамм, что расширяет возможности его использования в образовательных проектах или задачах автоматизации. С помощью этого манипулятора можно эффективно работать с различными механическими объектами, что делает его незаменимым инструментом для создания роботов, способных выполнять точные задачи.

Функции роботов манипуляторов включают распознавание жестов и цвета, что делают устройство отличным инструментом для взаимодействия с внешней средой. Это полезно для таких задач, как сортировка предметов, распознавание объектов или взаимодействие с пользователем. Камера с углом обзора 110 и разрешением 480p также поддерживает такие функции, как дистанционное управление и ручная фокусировка.

Сеть Wi-Fi позволяет дистанционно управлять устройством с помощью мобильного приложения или ПК. Также робот поддерживает управление через геймпад PS2. Интеграция с ROS и программирование на Python делает DOFBOT гибким и легко интегрируемым в сложные системы автоматизации и робототехники. Для создания более сложных роботов манипуляторов на базе DOFBOT можно использовать Arduino, что открывает дополнительные возможности для сборки и расширения функционала устройства.

Преимущества робота:

• 6 степеней свободы для точного манипулирования
• Поддержка распознавания жестов и цвета
• Управление через Wi-Fi и мобильные приложения
• Возможность интеграции с ROS и Python
• Легкость в программировании и настройке
• Подходит для образовательных и промышленный задач

Обзорная таблица манипуляторов Yahboom

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.