Робот-рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS

Технические характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS

Операционная система	Ubuntu 18/04 LTS + ROS_Melodic
Язык программирование	Python
Рулевое управление	15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной
Ввод данных	широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В
Вывод данных	RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс
Дистанционное управление	мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)
Метод связи	сеть Wi-Fi
Защита	от перегрузки по току, от перенапряжения
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Эффективная дальность обхода	радиус ≤ 30 см
Размах руки	350 мм
Диаметр захваченного объекта	1 - 6 см
Полезная нагрузка	200 г
Нагрузка	500 г
Калибровка	есть
Камера	0.3 Мп, 110° широкоугольная камера
Разрешение	480р (640х680)
Частота кадров	30 кадров в секунду
Фокусировка	ручная настройка
Функциональные возможности	режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора
Общие характеристики
Материал корпуса	анодированный алюминий, толщина 2 мм
Напряжение питания	100 - 200 В, 50/60 Гц
Питание	12 В, 5 А адаптер питания
Интерфейс питания	T-plug
Габарит	303 х 135 х 473 мм
Вес нетто	1,256 кг
Вес брутто	2,343 кг
Комплектация
	роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт
	многофункциональная плата расширения – 1 шт
	адаптер питания – 1 шт
	кабель 40PIN – 1 шт
	microUSB кабель – 1 шт
	OLED-дисплей – 1 шт
	вентилятор – 1 шт
	хомут стяжка – 6 шт
	кубики – 4 шт
	отвертка – 1 шт
	присоски – 6 шт
	карта памяти 32 ГБ – 1 шт
	джойстик – 1 шт 1
	USB камера – 1 шт
	кабель для камеры – 1 шт
	wi-fi – 1 шт
	адаптер кабель – 1 шт
	картридер – 1 шт
	сервопривод – 6 шт
	карта – 1 шт
	упаковочная коробка – 1 шт
	инструкция – 1 шт

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот-рука Yahboom DOFBOT: интеллектуальный помощник в образовании и автоматизации

Программируемый манипулятор Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS — это высокотехнологичный инструмент для развития навыков робототехники и программирования. Разработанный на базе операционной системы Ubuntu 18.04 LTS и фреймворка ROS Melodic, он сочетает механическую точность, поддержку визуального программирования на Python и интеграцию с искусственным интеллектом. Устройство подходит как для школьных лабораторий, так и для сложных инженерных задач: от автоматизации до анализа окружения через камеру с распознаванием жестов и цвета.

Ключевые особенности

• 6 степеней свободы — обеспечивает гибкость движений, повторяя траектории человеческой руки.
• Интеграция с AI — камера 0.3 Мп и алгоритмы машинного зрения позволяют анализировать окружение и выполнять задачи сортировки.
• Дистанционное управление — поддержка Wi-Fi, мобильного приложения и PS2-джойстика.
• Многофункциональные интерфейсы — два порта IIC, OLED-дисплей, сервоинтерфейсы для подключения датчиков и приводов.
• Защитные механизмы — автоматическое отключение при перегреве или перенапряжении.

Технические параметры и применение

Роборука рассчитана на нагрузку до 500 грамм с возможностью захвата объектов диаметром 1–6 см. Рабочий радиус ≤ 30 см и размах руки 350 мм делают его компактным решением для лабораторий, учебных классов и автоматизации мелкосерийного производства. Корпус из анодированного алюминия толщиной 2 мм выдерживает интенсивную эксплуатацию, а питание от 12 В, 5 А адаптера обеспечивает стабильную работу.

Модель активно используется в образовательных целях: студенты изучают принципы робототехники, пишут код на Python, экспериментируют с алгоритмами компьютерного зрения. В промышленности его применяют для автоматической сортировки деталей, тестирования механизмов и создания систем машинного обучения. Поддержка ROS (Robot Operating System) открывает доступ к продвинутым библиотекам для навигации и анализа данных.

Преимущества и возможности

• Обучение через практику: Дети и студенты осваивают программирование, создавая проекты с элементами AI.
• Автоматизация задач: Распознавание цвета и жестов упрощает взаимодействие с объектами.
• Гибкость в использовании: Совместимость с Arduino, Raspberry Pi и BBC micro:bit расширяет сценарии применения.
• Доступность: Комплектация включает все необходимое для сборки и запуска (сервоприводы, дисплей, насадки).

Yahboom DOFBOT — это не просто робот-манипулятор, а полноценная платформа для развития инженерных навыков. Его способность к обучению, точность и интеграция с AI-технологиями делают его незаменимым в учебных заведениях и производстве. Данный манипулятор станет мостом между теорией и реальными проектами в области робототехники.

Обзорная таблица манипуляторов Yahboom

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.