Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS
Код товара: 15200
![](/local/templates/supereyes_resp/images/about_product.png)
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ WHEELTEC Ackerman ROS
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS | |
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | 3 кг |
Максимальная скорость | 1.2 м/с |
Колеса |
диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм |
Сервопривод | HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
Камера глубины | Astra Pro RGBD |
Мотор | MG513 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Лидар | да |
Гироскоп |
ICM20948 (9 осей) |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Характеристики платы Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
Сканирование |
на 360° |
Расстояние сканирования |
12 метров |
Частота измерения | 8000 раз/с |
Точность определения дистанции |
0.2 см |
Частота адаптивного сканирования |
5.5 Гц |
Интерфейс обмена |
UART |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя |
1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип |
фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Характеристики сервопривода | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Общие характеристики | |
Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
Время работы |
5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
Габариты | 240.5 x 191 x 146 мм |
Вес | ~ 1800 г |
Комплектация | |
![]() |
плата Jetson Nano – 1 шт |
![]() |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт |
![]() |
лидар – 1 шт |
![]() |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
![]() |
аккумулятор 9800 мАч – 1 шт |
![]() |
мотор MG513 – 2 шт |
![]() |
сервопривод HWZ020- 1 шт |
![]() |
колесо – 4 шт |
![]() |
каркас – 1 комплект |
![]() |
муфта (6 мм) – 2 шт |
![]() |
рулевое управление в сборе - 1 комплект |
![]() |
шаровая опора (короткая) - 1 шт |
![]() |
колесная пара - 1 шт |
![]() |
кронштейн двигателя - 1 шт |
![]() |
рулевой вал - 2 шт |
![]() |
шаровая опора - 1 шт |
![]() |
кронштейн двигателя - 1 шт |
![]() |
верхняя пластина корпуса - 1 шт |
![]() |
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Функция движения по заданной траектории
Чип обработки: MX400
Дальность камеры: 0.6 - 8 м
Тип мотора: щеточный, с постоянным магнитом
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Программирование на Python
Операционная система: Ubuntu 18/04 LTS
Метод связи: сеть Wi-Fi
Размах руки: 350 мм
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
На основе микрокомпьютера Jetson Nano
Процессор: Arm A57 1,43 ГГц
Видеокарта: Maxwell, 128 ядер
Питание: аккумулятор 8400 мАч