Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS

Код товара: 15200

guarantee Гарантия 6 месяцев

official_dealer Официальный дилер WHEELTEC в России

Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS фото 1
Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS фото 1
О товаре
Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS на базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.
107 629 руб.
107 629 руб.
Купить в 1 клик
В наличии:
Склад в Москве: 0 шт.(под заказ 10-19 дней)
Склад в Гуанчжоу: 2 шт.
О товаре
Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS на базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность 3 кг
Максимальная скорость 1.2 м/с
Колеса диаметр ведущего колеса: 65 мм
диаметр ведомого колеса: 60 мм
Сервопривод HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
Камера глубины Astra Pro RGBD
Мотор MG513
Микроконтроллер STM32F103VET6
Лидар да
Гироскоп ICM20948 (9 осей)
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 12 метров
Частота измерения 8000 раз/с
Точность определения дистанции 0.2 см
Частота адаптивного сканирования 5.5 Гц
Интерфейс обмена UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение 12 В
Номинальная мощность 4.32 Вт
Тип двигателя двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки
10 кгФ. см
Номинальный ток 360 мА
Номинальный крутящий момент 1.0 кгФ.см
Ток среза 2.8 А
Передаточное число двигателя 1:30
Диаметр выходного вала 6 мм
Скорость до замедления 11000 об/мин
Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип фотоэлектрический энкодер
Разрешение 500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение 3.3 - 5 В
Тип интерфейса XH2.54
Характеристики сервопривода
Максимальный угол 180°
Напряжение 4.8 - 7.4 В
Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции 0.14 с / 60°
Тип сервопривода цифровой
Механизм металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона" 3 мкс
Вес 59.6 г
Общие характеристики
Питание аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с)
4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты 240.5 x 191 x 146 мм
Вес брутто 3,7 кг
Комплектация
плата Jetson Nano – 1 шт
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
лидар – 1 шт
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт

аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
мотор MG513 – 2 шт
сервопривод HWZ020- 1 шт
колесо – 4 шт
каркас – 1 комплект
муфта (6 мм) – 2 шт
рулевое управление в сборе - 1 комплект
шаровая опора (короткая) - 1 шт
колесная пара - 1 шт
кронштейн двигателя - 1 шт
рулевой вал - 2 шт
шаровая опора - 1 шт
кронштейн двигателя - 1 шт
верхняя пластина корпуса - 1 шт
соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.


Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS

WHEELTEC Ackerman ROS – программируемый четырёхколёсный робот для исследований и разработок в области робототехники. Благодаря поддержке операционной системы Robot Operating System, модель предоставляет обширные возможности программирования и интеграции с сенсорами и другими компонентами.

Модель работает на базе платы Jetson Nano, которая подходит для реализации сложных алгоритмов.

Шасси Ackerman позволяет роботу маневрировать и двигаться в различных направлениях. Интегрированный лидар с помощью сканирования на 360° может создавать карту окружающего пространства, избегать препятствий и ориентироваться на местности.

Фотоэлектрический энкодер даёт возможность отслеживать положение колёс, цифровой сервопривод обеспечивает плавное управление движением, а функция следования по заданной траектории позволяет запрограммировать маршрут для автоматического следования. Ёмкий аккумулятор даёт длительное время автономной работы.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS - универсальная платформа для реализации проектов автономной навигации, картографирования, инспекции или сервисной работы.

Модель может перевозить грузы весом до 3 кг. Подойдёт для хобби и проведения досуга.

управление

Обзорная таблица роботов WHEELTEC

Характеристики Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном
Среда разработки Ubuntu18.04
Максимальная скорость 1.2 м/с
Грузоподъёмность до 3 кг
Привод четырёхколёсная версия
Камера глубины Astra Pro RGBD
Мотор MG513
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Расстояние сканирования дальномера 12 метров
Сканирование дальномера на 360°

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.

Благодарственные письма

Посмотреть все

С этим товаром покупают

75 760 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Робот Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car на базе Jetson Nano. Программирование Python, C++. Планирование траектории лазерного лидара, автоматическое предотвращение препятствий и др.
223 239 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog с металлическим корпусом, на базе Jetson Nano, 4 ГБ. В комплекте поставки входит пульт дистанционного управления. С грузоподъёмностью до 3 кг.
59 190 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Набор для сборки робота Yahboom Jetbot AI Robot Advanced Version с платой Jetson Nano в комплекте. Системная память - 4 ГБ. Дистанционное управление, лифт-платформа камеры, передача видео в реальном времени и др.
50 650 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Программируемый робот DOFBOT на операционной системе Ubuntu + ROS. Язык программирование - Python. Особенности модели: дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета и др.

Похожие товары

317 160 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Роботизированный автомобиль WHEELTEC S100 (DIFF5) высококачественный робот на базе Jetson Nano 4 ГБ. Особенные функции: дистанционное управление, лидарное сканирование, навигация.
310 109 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
WHEELTEC R350A PLUS - робот-манипулятор с колесами 100 мм на базе Jetson Nano. Оснащен сенсорным экраном 7". Отслеживание цвета, распознавание жестов, сортировка товара и др.
124 509 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Робот-машина WHEELTEC Mecanum wheel ROS с колесами Mecanum на маятниковой подвеске. Сенсорный экран. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.
482 579 руб.
Добавить в избранное
Перейти в сравнение
Робот на четырех колесах WHEELTEC R550 PLUS. Программирование в открытой среде разработки и обучения ROS. Оснащен пультом Д/У для удобства управления. Грузоподъемность до 60 кг.
Получить коммерческое предложение

Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями. Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и 223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.

Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:

  • актуальные цены и сроки поставки;
  • информация о скидке;
  • наличие на наших складах.
Наименование
Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS
Цена
107 629 руб.
Количество
- +
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь
на сбор и обработку персональных данных

Если не получается отправить запрос, попробуйте отключить VPN или обратитесь по почте или телефону, которые указаны на сайте.

Быстрый заказ
Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS

Если не получается отправить запрос, попробуйте отключить VPN или обратитесь по почте или телефону, которые указаны на сайте.