Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS
Код товара: 15200
Транспортной компанией по РФ и СНГ
Курьером по Москве
Самовывоз из магазина
Для юрлиц – переводом на расчётный счёт
Для физлиц – банковской картой онлайн, наложенным платежом и наличными
Аккредитованы на ЭТП
Участвуем в госзакупках по 223-ФЗ и 44-ФЗ
Оказываем помощь в разработке ТЗ
Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS
Среда разработки | Ubuntu18.04 |
Грузоподъёмность | 3 кг |
Максимальная скорость | 1.2 м/с |
Колеса |
диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм |
Сервопривод | HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
Камера глубины | Astra Pro RGBD |
Мотор | MG513 |
Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
Лидар | да |
Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
Характеристики платы Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео |
4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео |
4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
Сканирование | на 360° |
Расстояние сканирования | 12 метров |
Частота измерения | 8000 раз/с |
Точность определения дистанции | 0.2 см |
Частота адаптивного сканирования | 5.5 Гц |
Интерфейс обмена | UART |
Характеристики мотора MG513 | |
Номинальное напряжение | 12 В |
Номинальная мощность | 4.32 Вт |
Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
Номинальный ток | 360 мА |
Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
Ток среза | 2.8 А |
Передаточное число двигателя | 1:30 |
Диаметр выходного вала | 6 мм |
Скорость до замедления | 11000 об/мин |
Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
Характеристики датчика угла поворота (энкодера) |
|
Тип | фотоэлектрический энкодер |
Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
Напряжение | 3.3 - 5 В |
Тип интерфейса | XH2.54 |
Характеристики сервопривода | |
Максимальный угол | 180° |
Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
Крутящий момент |
15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
Тип сервопривода | цифровой |
Механизм | металлический редуктор |
Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
Вес | 59.6 г |
Общие характеристики | |
Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
Время работы |
5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
Габариты | 240.5 x 191 x 146 мм |
Вес брутто | 3,7 кг |
Комплектация | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт | |
лидар – 1 шт | |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт | |
|
аккумулятор 9800 мАч – 1 шт |
мотор MG513 – 2 шт | |
сервопривод HWZ020- 1 шт |
|
колесо – 4 шт | |
каркас – 1 комплект | |
муфта (6 мм) – 2 шт | |
рулевое управление в сборе - 1 комплект | |
шаровая опора (короткая) - 1 шт | |
колесная пара - 1 шт | |
кронштейн двигателя - 1 шт | |
рулевой вал - 2 шт | |
шаровая опора - 1 шт | |
кронштейн двигателя - 1 шт | |
верхняя пластина корпуса - 1 шт | |
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
WHEELTEC Ackerman ROS – программируемый четырёхколёсный робот для исследований и разработок в области робототехники. Благодаря поддержке операционной системы Robot Operating System, модель предоставляет обширные возможности программирования и интеграции с сенсорами и другими компонентами.
Модель работает на базе платы Jetson Nano, которая подходит для реализации сложных алгоритмов.
Шасси Ackerman позволяет роботу маневрировать и двигаться в различных направлениях. Интегрированный лидар с помощью сканирования на 360° может создавать карту окружающего пространства, избегать препятствий и ориентироваться на местности.
Фотоэлектрический энкодер даёт возможность отслеживать положение колёс, цифровой сервопривод обеспечивает плавное управление движением, а функция следования по заданной траектории позволяет запрограммировать маршрут для автоматического следования. Ёмкий аккумулятор даёт длительное время автономной работы.
Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS - универсальная платформа для реализации проектов автономной навигации, картографирования, инспекции или сервисной работы.
Модель может перевозить грузы весом до 3 кг. Подойдёт для хобби и проведения досуга.
Обзорная таблица роботов WHEELTEC
Характеристики | Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS | Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном |
Среда разработки | Ubuntu18.04 | |
Максимальная скорость | 1.2 м/с | |
Грузоподъёмность | до 3 кг | |
Привод | четырёхколёсная версия | |
Камера глубины | Astra Pro RGBD | |
Мотор | MG513 | |
Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра | |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер | |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с | |
Слот для карт памяти microSD | да | |
Расстояние сканирования дальномера | 12 метров | |
Сканирование дальномера | на 360° |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
Благодарственные письма
Посмотреть все
С этим товаром покупают
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Похожие товары
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Для физических лиц при заказе от 3000 рублей Почтой России
Сотрудничаем с коммерческими организациями и государственными бюджетными учреждениями.
Работаем по прямому договору и участвуем во всех видах конкурентных процедур в рамках 44-ФЗ и
223-ФЗ. Оказываем помощь в составлении технического задания на оборудование.
Заполните форму и получите всю нужную информацию о выбранном оборудовании в виде коммерческого предложения:
- актуальные цены и сроки поставки;
- информация о скидке;
- наличие на наших складах.